一种智能型零件组配设备的研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 工业自动化控制的相关知识 | 第10-11页 |
| 1.2.1 工业自动化控制的发展概况 | 第10页 |
| 1.2.2 工业自动化控制系统方案概述 | 第10-11页 |
| 1.3 设备方案选型 | 第11-12页 |
| 1.4 课题研究对象介绍 | 第12-15页 |
| 第2章 设备通信与硬件平台的设计 | 第15-38页 |
| 2.1 设备中的通信网络分析 | 第15-28页 |
| 2.1.1 通信系统概述 | 第15-16页 |
| 2.1.2 使用TCP/IP协议的以太网通信 | 第16-19页 |
| 2.1.3 CAN通信介绍 | 第19-24页 |
| 2.1.4 基于Modbus协议的触摸屏通信 | 第24-28页 |
| 2.2 设备中的硬件电路设计 | 第28-36页 |
| 2.2.1 母板设计 | 第28-31页 |
| 2.2.2 子板设计 | 第31-33页 |
| 2.2.3 包装控制板设计 | 第33-35页 |
| 2.2.4 CAN扩展板设计 | 第35-36页 |
| 2.2.5 其它硬件设备 | 第36页 |
| 2.3 可维护性与可维修性设计 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 设备软件的设计 | 第38-57页 |
| 3.1 主要功能介绍 | 第38-41页 |
| 3.1.1 逻辑框图 | 第38-39页 |
| 3.1.2 等待组配状态 | 第39-40页 |
| 3.1.3 正在组配状态 | 第40-41页 |
| 3.2 控制系统软件设计 | 第41-50页 |
| 3.2.1 母板软件设计 | 第41-46页 |
| 3.2.2 子板软件设计 | 第46-47页 |
| 3.2.3 包装控制板软件设计 | 第47-48页 |
| 3.2.4 触摸屏界面设计 | 第48-50页 |
| 3.3 通信格式的制定 | 第50-54页 |
| 3.3.1 电脑端通信格式 | 第50-52页 |
| 3.3.2 CAN通信格式 | 第52-54页 |
| 3.4 隐患分析与报错设计 | 第54-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 设备性能测试及分析 | 第57-63页 |
| 4.1 实时性测试 | 第57-59页 |
| 4.2 可靠性测试 | 第59-61页 |
| 4.3 设备功耗分析 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士期间已发表或录用的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
