基于人车一体化运输模式的站台辅助装卸设备设计研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 载车板式汽车搬运器 | 第12-13页 |
| 1.2.2 叉梳式汽车搬运器 | 第13-14页 |
| 1.2.3 辊道式汽车搬运器 | 第14-15页 |
| 1.2.4 夹持式汽车搬运器 | 第15-16页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第16页 |
| 1.4 论文结构与章节安排 | 第16-18页 |
| 2 站台辅助装卸设备的方案选择 | 第18-28页 |
| 2.1 站台辅助装卸设备的方案设计原则 | 第18-19页 |
| 2.1.1 实用性和美观兼顾的原则 | 第18页 |
| 2.1.2 高效性原则 | 第18页 |
| 2.1.3 安全性原则 | 第18-19页 |
| 2.1.4 轻量化原则 | 第19页 |
| 2.1.5 智能化原则 | 第19页 |
| 2.2 站台辅助装卸设备的方案选择与比较 | 第19-22页 |
| 2.2.1 辊道式站台辅助装卸设备 | 第20-21页 |
| 2.2.2 门架式站台辅助装卸设备 | 第21页 |
| 2.2.3 龙门式站台辅助装卸设备 | 第21-22页 |
| 2.3 站台辅助装卸设备技术参数的确定 | 第22-26页 |
| 2.3.1 站台辅助装卸设备配套运载车厢简介 | 第23-24页 |
| 2.3.2 站台辅助装卸设备的性能参数 | 第24-25页 |
| 2.3.3 站台辅助装卸设备的尺寸参数 | 第25-26页 |
| 2.3.4 站台辅助装卸设备的质量参数 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 站台辅助装卸设备的机构设计与验证 | 第28-42页 |
| 3.1 站台辅助装卸设备的机构设计 | 第28-37页 |
| 3.1.1 站台辅助装卸设备夹持机构的设计 | 第28-30页 |
| 3.1.2 站台辅助装卸设备托举机构的设计 | 第30-33页 |
| 3.1.3 站台辅助装卸设备横移机构的设计 | 第33-35页 |
| 3.1.4 站台辅助装卸设备走行机构的设计 | 第35-37页 |
| 3.2 站台辅助装卸设备的验证 | 第37-41页 |
| 3.2.1 ABAQUS简介 | 第38页 |
| 3.2.2 模型计算 | 第38-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 站台辅助装卸设备外观设计 | 第42-54页 |
| 4.1 工程机械产品的外观设计要素分解 | 第42-48页 |
| 4.1.1 形态 | 第42-45页 |
| 4.1.2 色彩 | 第45-47页 |
| 4.1.3 材质 | 第47-48页 |
| 4.2 工程机械产品人机系统设计要素分解 | 第48-49页 |
| 4.2.1 座椅 | 第48页 |
| 4.2.2 控制装置 | 第48页 |
| 4.2.3 显示装置 | 第48页 |
| 4.2.4 附件 | 第48-49页 |
| 4.3 站台辅助装卸设备的设计展示 | 第49-53页 |
| 4.3.1 形态设计 | 第49-50页 |
| 4.3.2 色彩设计 | 第50-51页 |
| 4.3.3 人机设计 | 第51-52页 |
| 4.3.4 细节设计 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 站台辅助装卸设备控制系统的设计 | 第54-66页 |
| 5.1 控制需求分析 | 第54-55页 |
| 5.1.1 走行机构 | 第54-55页 |
| 5.1.2 夹持、托举及横移机构 | 第55页 |
| 5.1.3 辅助功能 | 第55页 |
| 5.2 控制系统硬件选型 | 第55-57页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第57-64页 |
| 5.3.1 控制点位规划 | 第57-58页 |
| 5.3.2 主要控制流程 | 第58-62页 |
| 5.3.3 人机界面设计 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 总结与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录A 近五年销售最好的小汽车车型尺寸统计 | 第70-77页 |
| 附录B 武汉华液DG型单活塞液压缸技术参数表 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第78页 |
