| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 多相电机数学建模 | 第9-11页 |
| 1.2.2 多相电机矢量控制 | 第11-13页 |
| 1.2.3 多相逆变器PWM算法 | 第13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 双Y移 30°六相PMSM的数学模型及坐标变换 | 第15-27页 |
| 2.1 双Y移 30°六相PMSM在静止坐标系上的数学模型 | 第15-17页 |
| 2.1.1 磁链方程 | 第15-16页 |
| 2.1.2 电压方程 | 第16页 |
| 2.1.3 电磁转矩方程 | 第16页 |
| 2.1.4 运动方程 | 第16-17页 |
| 2.2 双Y移 30°六相PMSM双d-q变换数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 双d-q坐标变换 | 第17-18页 |
| 2.2.2 双Y移 30°六相永磁同步电机双d-q变换数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3 双Y移 30°六相PMSM的矢量空间解耦数学模型 | 第20-24页 |
| 2.3.1 六相静止坐标系与两相静止坐标系之间的变换 | 第20-22页 |
| 2.3.2 六相静止坐标系到两相同步旋转坐标系之间的变换: | 第22-23页 |
| 2.3.3 基于矢量空间解耦的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.4 两种常用坐标变换之间的关系 | 第24-27页 |
| 3 双Y移 30°六相PMSM电流解耦矢量控制 | 第27-42页 |
| 3.1 新型同步旋转坐标变换矩阵设计 | 第27-28页 |
| 3.2 电流谐波补偿方法分析 | 第28-29页 |
| 3.3 d-q子空间下的电流控制器设计 | 第29-34页 |
| 3.3.1 传统PI控制器参数整定 | 第29-32页 |
| 3.3.2 基于内模原理的控制器参数整定 | 第32-34页 |
| 3.4 z1-z2子空间下的电流控制器设计 | 第34-38页 |
| 3.4.1 比例谐振控制器的控制原理 | 第35-37页 |
| 3.4.2 比例谐振控制器的数字实现 | 第37-38页 |
| 3.5 速度环PI控制器的参数整定 | 第38-40页 |
| 3.5.1 传统速度环PI控制器的参数整定 | 第38-39页 |
| 3.5.2 新型速度环PI控制器的参数整定 | 第39-40页 |
| 3.6 六相永磁同步电机矢量控制策略 | 第40-42页 |
| 4 双Y移 30°六相PMSM矢量控制系统建模与仿真分析 | 第42-54页 |
| 4.1 基于i_d=0 的双Y移 30°六相PMSM磁场定向矢量控制技术 | 第42页 |
| 4.2 双Y移 30°六相PMSM的矢量控制系统的基本仿真模块 | 第42-45页 |
| 4.3 基于VSD的双Y移 30°六相PMSM二维电流矢量控制 | 第45-47页 |
| 4.3.1 基于VSD的二维电流矢量控制原理 | 第45页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第45-47页 |
| 4.4 基于VSD的双Y移 30°六相PMSM四维电流矢量控制 | 第47-50页 |
| 4.4.1 基于VSD的四维电流矢量控制原理 | 第47-48页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第48-50页 |
| 4.5 基于比例谐振控制的双Y移 30°六相PMSM矢量控制策略 | 第50-54页 |
| 4.5.1 基于比例谐振控制的矢量控制原理 | 第50-51页 |
| 4.5.2 仿真结果分析 | 第51-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59页 |
