多站式智能巡检机器人在丽水电网的应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 智能巡检机器人引入电力系统的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-13页 |
| 1.3 丽水电网现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 丽水地区概况 | 第13-14页 |
| 1.3.2 丽水电网概况 | 第14-15页 |
| 1.4 丽水电网运行情况 | 第15-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 多站式机器人布置方式 | 第18-23页 |
| 2.1 多站式机器人组网方式 | 第18页 |
| 2.2 网络架构 | 第18-22页 |
| 2.2.1 无线网络方案 | 第19页 |
| 2.2.2 集群化控制网络方案 | 第19-20页 |
| 2.2.3 通信数据 | 第20-22页 |
| 2.3 网络安全 | 第22-23页 |
| 第3章 多站式智能机器人网络安全措施 | 第23-31页 |
| 3.1 基础网络 | 第23-25页 |
| 3.1.1 无线口令安全 | 第23-24页 |
| 3.1.2 启动无线认证 | 第24页 |
| 3.1.3 修改默认用户名密码 | 第24页 |
| 3.1.4 隐藏无线网络的SSID | 第24-25页 |
| 3.1.5 限制无线网络覆盖范围 | 第25页 |
| 3.2 网络边界安全设备 | 第25-27页 |
| 3.2.1 安全接入及访问控制 | 第25-26页 |
| 3.2.2 上位机与下位机网络安全 | 第26页 |
| 3.2.3 通信加密算法 | 第26-27页 |
| 3.3 主机与数据库 | 第27-29页 |
| 3.3.1 恶意代码检查 | 第27页 |
| 3.3.2 系统服务口令安全 | 第27页 |
| 3.3.3 受控启用默认共享 | 第27页 |
| 3.3.4 系统漏洞扫描及补丁升级 | 第27-28页 |
| 3.3.5 数据库口令 | 第28页 |
| 3.3.6 监控后台安全审计 | 第28页 |
| 3.3.7 关闭监控后台系统多余网络服务 | 第28页 |
| 3.3.8 下位机系统安全 | 第28-29页 |
| 3.4 智能设备 | 第29-31页 |
| 3.4.1 智能设备口令安全 | 第29页 |
| 3.4.2 基于芯片的身份认证 | 第29-31页 |
| 3.5 现场运维安全防护 | 第31页 |
| 3.5.1 监控 | 第31页 |
| 3.5.2 备份 | 第31页 |
| 第4章 变电站智能巡检机器人全覆盖全识别 | 第31-38页 |
| 4.1 全覆盖 | 第31-35页 |
| 4.1.1 区域全覆盖 | 第31-32页 |
| 4.1.2 设备全覆盖 | 第32-35页 |
| 4.1.3 角度全覆盖 | 第35页 |
| 4.2 全识别 | 第35-37页 |
| 4.2.1 类型全识别 | 第35-36页 |
| 4.2.2 表图高清晰 | 第36-37页 |
| 4.3 识别全天候 | 第37-38页 |
| 第5章 智能巡检机器人无轨化导航技术 | 第38-40页 |
| 5.1 无轨化导航的具体步骤 | 第38页 |
| 5.2 无轨化导航机器人主要优点 | 第38-40页 |
| 第6章 多站式智能巡检机器人转运技术 | 第40-44页 |
| 6.1 自动上下运载车 | 第40-41页 |
| 6.2 初始定位自主校准 | 第41-42页 |
| 6.3 变车可调配 | 第42页 |
| 6.4 统一的生产实施 | 第42页 |
| 6.5 现场精度自我调校 | 第42-43页 |
| 6.6 身份识别自动匹配 | 第43-44页 |
| 第7章 结论与展望 | 第44-45页 |
| 7.1 总结 | 第44页 |
| 7.2 下一步工作展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 作者简介 | 第50页 |
