| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题提出的背景 | 第9-12页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.3 角焊缝温度场模拟研究的国内外发展概况 | 第13-16页 |
| 1.3.1 角焊缝温度场模拟研究的国外发展概况 | 第14-15页 |
| 1.3.2 角焊缝温度场模拟研究的国内发展概况 | 第15-16页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 焊接温度场分析及传热学的基本原理 | 第17-27页 |
| 2.1 有限元仿真软件COMSOL Multiphysics简介 | 第17-19页 |
| 2.2 焊接温度场理论分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 热量传递的基本方式 | 第19-20页 |
| 2.2.2 焊接温度场计算的基本公式 | 第20页 |
| 2.2.3 边界条件和相变潜热 | 第20-21页 |
| 2.3 焊接过程物理模型的建立 | 第21-26页 |
| 2.3.1 两种常见的热源模型 | 第21-23页 |
| 2.3.2 本文所用广义双椭球热源的建立 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 焊接参数对非对称温度场的影响分析 | 第27-43页 |
| 3.1 数学模型的建立 | 第27-28页 |
| 3.2 有限元模型的建立 | 第28-30页 |
| 3.3 焊接温度场的数值模拟及分析 | 第30-31页 |
| 3.3.1 焊枪角度对非对称焊接温度场的影响分析 | 第30页 |
| 3.3.2 非对称结构焊缝温度分析 | 第30-31页 |
| 3.4 试验验证 | 第31-32页 |
| 3.5 焊接参数对焊接温度场动态演变过程的影响 | 第32-35页 |
| 3.6 焊接参数对TIG焊焊缝组织及热影响区的影响 | 第35-38页 |
| 3.6.1 焊枪角度对TIG焊焊缝组织及热影响区的影响 | 第35-37页 |
| 3.6.2 焊接电流对TIG焊焊缝组织及热影响区的影响 | 第37-38页 |
| 3.7 焊接参数对MIG焊焊缝组织及热影响区的影响 | 第38-42页 |
| 3.7.1 焊枪角度对MIG焊焊缝组织及热影响区的影响 | 第39-40页 |
| 3.7.2 焊接电流对MIG焊焊缝组织及热影响区的影响 | 第40-42页 |
| 3.8 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于CCD相机的熔池正面温度特征信息检测 | 第43-51页 |
| 4.1 具有视觉的焊接机器人试验系统构建 | 第43-46页 |
| 4.1.1 系统平台的搭建与焊接机器人模块 | 第43-44页 |
| 4.1.2 视觉传感模块 | 第44-46页 |
| 4.2 熔池图像的获取与分析 | 第46-48页 |
| 4.2.1 TIG与MIG焊接熔池比较 | 第46-47页 |
| 4.2.2 不同焊枪角度下的MIG焊 | 第47-48页 |
| 4.3 熔池图像处理 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于红外热像仪的熔池背部温度信息检测 | 第51-69页 |
| 5.1 IRS30红外测温理论 | 第51-55页 |
| 5.1.1 红外测温仪原理及红外成像原理 | 第52-53页 |
| 5.1.2 红外检测技术的主要特点 | 第53-54页 |
| 5.1.3 非制冷焦平面系统 | 第54-55页 |
| 5.2 红外热像仪的测温误差 | 第55-56页 |
| 5.2.1 红外热像仪的测温误差产生原因 | 第55-56页 |
| 5.2.2 红外热像仪图像出现的缺陷 | 第56页 |
| 5.3 红外热像仪的测温实验设备及实验方法 | 第56-57页 |
| 5.3.1 测温实验设备及条件 | 第56-57页 |
| 5.3.2 实验方法 | 第57页 |
| 5.4 熔池背部温度场采集和分析 | 第57-67页 |
| 5.4.1 不同焊枪角度下的熔池背部温度信息 | 第58-60页 |
| 5.4.2 不同焊接电流下的熔池背部温度信息 | 第60-62页 |
| 5.4.3 不同焊枪角度下的温度场分析 | 第62-64页 |
| 5.4.4 焊接温度场数值模拟结果分析及验证 | 第64-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 结论 | 第69-71页 |
| 6.1 工作总结 | 第69-70页 |
| 6.2 不足与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 在学期间发表论文和参加科研情况 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
