| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题来源 | 第11-12页 |
| 1.2 防抱死制动系统简介 | 第12-17页 |
| 1.2.1 客车用防抱死制动系统概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 客车防抱死制动系统分类 | 第13-17页 |
| 1.3 ABS系统技术研究与发展现状 | 第17-20页 |
| 1.3.1 国外ABS系统技术研究与发展现状 | 第17-19页 |
| 1.3.2 国内ABS系统技术研究与发展现状 | 第19-20页 |
| 1.4 国内气压制动客车防抱死系统应用现状 | 第20页 |
| 1.5 ABS硬件在环仿真试验台的发展现状 | 第20-24页 |
| 1.6 本文主要研究内容及研究意义 | 第24-25页 |
| 1.6.1 主要研究内容 | 第24页 |
| 1.6.2 研究意义 | 第24-25页 |
| 第2章 气压ABS防抱死系统的基本原理 | 第25-31页 |
| 2.1 防抱死制动的基本原理 | 第25页 |
| 2.2 汽车制动时车轮受力分析 | 第25-28页 |
| 2.2.1 制动器制动力 | 第25-26页 |
| 2.2.2 地面制动力F | 第26页 |
| 2.2.3 附着力F? | 第26页 |
| 2.2.4 制动器制动力Fb、地面制动力F与附着力F?之间的关系 | 第26-28页 |
| 2.3 气压ABS系统工作原理 | 第28页 |
| 2.4 ABS系统的工作过程 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小节 | 第29-31页 |
| 第3章 测试环境建立 | 第31-41页 |
| 3.1 HIL试验台的总体方案 | 第31-33页 |
| 3.2 实时仿真环境简介 | 第33-36页 |
| 3.3 执行器建模 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 ABS系统性能综合评价与故障模式分析 | 第41-53页 |
| 4.1 ABS系统控制特性 | 第41-42页 |
| 4.2 ABS系统制动效能的影响 | 第42页 |
| 4.3 ABS系统的制动稳定性 | 第42-43页 |
| 4.4 ABS系统的制动性能恒定性 | 第43页 |
| 4.5 ABS系统性能综合评价 | 第43-46页 |
| 4.6 故障模式分析 | 第46-51页 |
| 4.6.1 传感器无信号故障 | 第46-50页 |
| 4.6.2 传感器断路故障 | 第50-51页 |
| 4.6.3 电磁阀断路故障处理 | 第51页 |
| 4.7 本章小节 | 第51-53页 |
| 第5章 ABS系统实车应用故障模式分析 | 第53-71页 |
| 5.1 ABS系统对摩擦片损耗比的影响研究 | 第53-62页 |
| 5.1.1 静态制动压力测试 | 第53-56页 |
| 5.1.2 动态部分制动测试 | 第56-58页 |
| 5.1.3 紧急制动(全制动)测试 | 第58-62页 |
| 5.1.4 测试分析与总结 | 第62页 |
| 5.2 齿圈故障模式引起的ABS系统报警 | 第62-69页 |
| 5.2.1 静态测试 | 第63-64页 |
| 5.2.2 动态测试 | 第64-69页 |
| 5.3 齿圈故障模式引起的交通事故 | 第69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 全文总结及展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |