| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·论文研究课题的提出 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10页 |
| ·本论文的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 电驱动后轮转向系统设计方法 | 第11-33页 |
| ·后轮转向系统的选择和总体设计方案 | 第11-13页 |
| ·后轮转向系统的选择 | 第11-13页 |
| ·后轮转向系统的总体设计方案 | 第13页 |
| ·电动式后轮转向机构的设计方法 | 第13-18页 |
| ·后轮转向结构设计 | 第13-14页 |
| ·转向器匹配设计 | 第14-15页 |
| ·驱动电机与减速器的选择及匹配 | 第15-18页 |
| ·后轮定位参数确定方法的研究 | 第18-20页 |
| ·电驱动后轮转向动力学建模方法 | 第20-21页 |
| ·转向电机和减速机构模型 | 第20-21页 |
| ·转向轴模型 | 第21页 |
| ·后轮转向电机的驱动技术及电路设计 | 第21-26页 |
| ·驱动芯片选择 | 第21-22页 |
| ·功率开关管的选择 | 第22-23页 |
| ·驱动电路及逆变电路 | 第23-25页 |
| ·位置传感器 | 第25-26页 |
| ·电驱动后轮转向控制器的设计方法介绍 | 第26-31页 |
| ·微控制器选择 | 第27-28页 |
| ·输入输出模块设计 | 第28-29页 |
| ·传感器选择 | 第29-31页 |
| ·电驱动后轮转向控制方法介绍 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 转向系统特性研究 | 第33-44页 |
| ·后轮转向系统的转向特性分析 | 第33-34页 |
| ·理想四轮转向系统的转向特性分析 | 第34-35页 |
| ·低速转向模式转向特性 | 第34-35页 |
| ·高速转向模式转向特性 | 第35页 |
| ·本系统四轮转向轮胎磨损特性分析 | 第35-41页 |
| ·车轮的几何约束条件 | 第36-38页 |
| ·轮胎磨损 | 第38-41页 |
| ·四轮低速转向模式的不足 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 四轮转向模型建立与 SIMULINK 仿真 | 第44-57页 |
| ·三自由度四轮转向模型的建立 | 第44-46页 |
| ·四轮转向控制目标和策略 | 第46-52页 |
| ·前轮几何关系约束 | 第46页 |
| ·稳态质心侧偏角约束 | 第46-47页 |
| ·四轮转动中心约束 | 第47-52页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 仿真 | 第52-56页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 介绍 | 第52页 |
| ·控制约束模型 | 第52-53页 |
| ·整车模型 | 第53页 |
| ·仿真结果及分析 | 第53-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 改装汽车的虚拟样机建模 | 第57-67页 |
| ·ADAMS/Car 建模思路 | 第57页 |
| ·改装汽车参数 | 第57-58页 |
| ·改装汽车模型 | 第58-65页 |
| ·前/后悬架模型 | 第58-60页 |
| ·前/后转向系模型 | 第60-61页 |
| ·轮胎模型 | 第61-62页 |
| ·车身模型 | 第62-63页 |
| ·道路模型 | 第63-64页 |
| ·整车组装模型 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 改装汽车 ADAMS/CAR 与 SIMULINK 联合仿真分析 | 第67-74页 |
| ·联合仿真原理 | 第67-68页 |
| ·联合仿真 | 第68-73页 |
| ·改装汽车的输入输出变量设置 | 第68页 |
| ·联合仿真步骤 | 第68-72页 |
| ·联合仿真结果与分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 结论及展望 | 第74-75页 |
| ·本文总结 | 第74页 |
| ·工作展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第78页 |