| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 永磁同步电机研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第18-19页 |
| 1.4 研究重点 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 永磁同步电机系统建模 | 第21-28页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第21-24页 |
| 2.1.1 坐标变换 | 第21-23页 |
| 2.1.2 不同坐标系下电压模型 | 第23-24页 |
| 2.2 矢量控制策略原理 | 第24页 |
| 2.3 SVPWM基本原理 | 第24-27页 |
| 2.3.1 扇区判断 | 第26页 |
| 2.3.2 各相导通时间计算 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于PSO的速度控制器及模糊EKF算法研究 | 第28-37页 |
| 3.1 粒子群优化速度PI参数算法研究 | 第28-29页 |
| 3.2 基于模糊EKF的PMSM无传感器控制算法研究 | 第29-35页 |
| 3.2.1 d-q坐标系下PMSM的数学模型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 EKF转速及转角估计模型 | 第31-32页 |
| 3.2.3 模糊EKF计算模型的建立 | 第32-34页 |
| 3.2.4 模糊控制器设计 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 矢量控制系统硬件与软件设计 | 第37-58页 |
| 4.1 硬件设计 | 第37-47页 |
| 4.1.1 控制系统整体结构设计 | 第37-38页 |
| 4.1.2 电源设计 | 第38-42页 |
| 4.1.3 转子角度捕获电路设计 | 第42-43页 |
| 4.1.4 电流偏置采样、过流保护电路设计 | 第43-46页 |
| 4.1.5 IGBT选型及控制电路设计 | 第46-47页 |
| 4.2 软件设计 | 第47-57页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第47-49页 |
| 4.2.2 命令译码与校验设计 | 第49-50页 |
| 4.2.3 电机启动设计 | 第50-51页 |
| 4.2.4 转速计算及转子位置估计算法研究 | 第51-52页 |
| 4.2.5 PWM设置与ADC中断设置 | 第52-56页 |
| 4.2.6 限幅式增量PI控制器设计 | 第56-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 实验与仿真研究 | 第58-72页 |
| 5.1 PSO优化PI控制器参数仿真实验 | 第58-62页 |
| 5.2 基于模糊EKF的PMSM无传感器控制算法仿真实验 | 第62-65页 |
| 5.3 基于霍尔传感器的低成本PMSM矢量控制系统实验 | 第65-71页 |
| 5.3.1 电机实验基本设置 | 第65-66页 |
| 5.3.2 算法执行时间及PWM频率选择实验 | 第66-67页 |
| 5.3.3 低成本双闭环矢量控制实验 | 第67-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第72页 |
| 6.2 下一步的工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第78-79页 |
