线控转向电动叉车操纵稳定性的研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 本文研究的背景及意义 | 第15页 |
| 1.2 叉车的发展现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 叉车国外发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 叉车国内发展现状 | 第17-18页 |
| 1.3 线控转向系统国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.1 线控转向系统国外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.2 线控转向系统国内研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 论文主要的研究工作 | 第20-22页 |
| 第二章 操纵稳定性指标和整车模型的研究 | 第22-29页 |
| 2.1 电动叉车操纵稳定性影响因素及控制目标 | 第22-23页 |
| 2.2 线控转向电动叉车研究内容 | 第23-24页 |
| 2.3 整车模型 | 第24-28页 |
| 2.3.1 线性二自由度叉车模型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 非线性叉车模型 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 变传动比控制策略研究 | 第29-48页 |
| 3.1 理想传动比的概念 | 第29-31页 |
| 3.2 良好工况下的静态变传动控制策略 | 第31-36页 |
| 3.2.1 传统机械转向系统固定传动比控制 | 第31-32页 |
| 3.2.2 基于横摆角速度增益恒定的变传动比设计 | 第32-33页 |
| 3.2.3 基于侧向加速度增益恒定的变传动比设计 | 第33-34页 |
| 3.2.4 基于两种增益联合的变传动比设计 | 第34-36页 |
| 3.3 复杂工况下的动态变传动比控制 | 第36-45页 |
| 3.3.1 模糊神经网络的设计 | 第36-40页 |
| 3.3.2 基于模糊神经网络的变传动比设计 | 第40-45页 |
| 3.4 路面干扰情况下变传动比控制操纵稳定性研究 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 PID控制器参数整定及质心侧偏角估计 | 第48-57页 |
| 4.1 基于非线性优化工具箱整定PID参数 | 第48-53页 |
| 4.2 基于状态观测器的电动叉车质心侧偏角估计 | 第53-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 线控转向电动叉车操纵稳定性的研究 | 第57-65页 |
| 5.1 神经网络PID控制器的设计 | 第57-60页 |
| 5.2 联合反馈神经网络PID主动转向控制 | 第60-62页 |
| 5.3 路面干扰情况下操纵稳定性研究 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果研究 | 第70-71页 |
