| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 基于GNSS的列车定位单元的精度测试研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 基于GNSS的列车定位单元的精度评估研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第15页 |
| 1.3 论文研究内容及结构 | 第15-19页 |
| 2 基于GNSS的列车定位单元精度表征体系 | 第19-25页 |
| 2.1 精度定义及其表征体系 | 第19-20页 |
| 2.2 不确定度表征列车定位单元精度特性 | 第20-22页 |
| 2.3 可重复性精度表征列车定位单元精度特性 | 第22-24页 |
| 2.3.1 可重复性精度表征列车定位单元的精密度 | 第22-23页 |
| 2.3.2 可重复性精度计算方法 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 面向铁路场景的基于GNSS的列车定位单元测试方法 | 第25-37页 |
| 3.1 列车定位单元静态测试场景设计及测试方法 | 第25-29页 |
| 3.1.1 列车定位单元静态测试场景设计 | 第25-27页 |
| 3.1.2 列车定位单元静态场景测试方法 | 第27-29页 |
| 3.2 列车定位单元动态测试场景设计及测试方法 | 第29-32页 |
| 3.2.1 列车定位单元动态测试场景设计 | 第29-30页 |
| 3.2.2 列车定位单元动态测试场景测试方法 | 第30-32页 |
| 3.3 基于卫星模拟器的定位单元测试场景设计及测试方法 | 第32-36页 |
| 3.3.1 基于卫星模拟器的列车定位单元测试场景设计 | 第32-34页 |
| 3.3.2 基于卫星模拟器的列车定位单元测试方法 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于GNSS的列车定位单元精度评估体系及评估方法 | 第37-55页 |
| 4.1 不同铁路场景下列车定位单元精度评估体系构建 | 第37-44页 |
| 4.2 基于误差椭圆的列车定位单元精度评估方法 | 第44-48页 |
| 4.3 基于地图的列车定位单元精度评估方法 | 第48-54页 |
| 4.3.1 数字轨道地图构建方法及地图匹配算法实现 | 第48-51页 |
| 4.3.2 基于数字轨道地图的列车定位单元精度评估 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 基于GNSS的列车定位单元精度测试方法实现及验证 | 第55-89页 |
| 5.1 列车定位单元测试方法试验平台构建 | 第55-60页 |
| 5.1.1 实验平台总体设计 | 第55-57页 |
| 5.1.2 青藏铁路现场实验 | 第57-60页 |
| 5.2 列车定位单元测试方法分析 | 第60-88页 |
| 5.2.1 基于误差椭圆的测试方法性能分析及精度评估 | 第60-66页 |
| 5.2.2 基于数字轨道地图的测试方法性能分析及精度评估 | 第66-74页 |
| 5.2.3 基于卫星模拟器的测试方法分析及精度评估 | 第74-88页 |
| 5.3 本章小结 | 第88-89页 |
| 6 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 全文总结 | 第89-90页 |
| 6.2 研究展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 图索引 | 第95-97页 |
| 表素引 | 第97-99页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第99-103页 |
| 学位论文数据集 | 第103页 |
