升船机通航船舶吃水检测系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题概述 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 船舶吃水测量方法研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 侧扫式船舶吃水检测系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 侧扫式船舶吃水检测系统及其原理 | 第15-28页 |
| 2.1 系统综述 | 第15-16页 |
| 2.2 水中声波衍射效应 | 第16-19页 |
| 2.3 声波衍射的应用 | 第19-21页 |
| 2.3.1 衍射在无痕检测中的应用 | 第19-20页 |
| 2.3.2 超声波C型扫描法 | 第20-21页 |
| 2.4 侧扫式船舶吃水检测系统传感器的研究 | 第21-25页 |
| 2.5 侧扫式船舶吃水检测系统调制方法 | 第25-28页 |
| 第3章 侧扫式实时船舶吃水检测系统及下位机设计 | 第28-50页 |
| 3.1 系统下位机硬件设计 | 第28-45页 |
| 3.1.1 系统总体硬件结构 | 第28-29页 |
| 3.1.2 基于FPGA控制采集单元设计 | 第29-40页 |
| 3.1.3 基于STM32数据处理单元设计 | 第40-45页 |
| 3.2 下位机数据的压缩处理 | 第45-46页 |
| 3.3 远距离传输单元设计 | 第46-50页 |
| 3.3.1 系统功能分析 | 第46-47页 |
| 3.3.2 传输方式设计 | 第47-50页 |
| 第4章 系统数据处理方法及上位机软件设计 | 第50-62页 |
| 4.1 系统数据处理方法 | 第50-56页 |
| 4.1.1 上位机实时数据的解析 | 第50-52页 |
| 4.1.2 实时数据的处理方法 | 第52-54页 |
| 4.1.3 多路传感器数据的特征标准化处理 | 第54-56页 |
| 4.2 吃水检测算法的改进 | 第56-60页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第60-62页 |
| 第5章 系统测量结果与分析 | 第62-72页 |
| 5.1 现场测量环境 | 第62页 |
| 5.2 升船机现场系统设计 | 第62-66页 |
| 5.3 实验数据及分析 | 第66-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间公开发表论文和成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |
