| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及其意义 | 第11-13页 |
| 1.2 永磁同步电机控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 恒压频比控制 | 第13页 |
| 1.2.2 矢量控制 | 第13页 |
| 1.2.3 直接转矩控制 | 第13-14页 |
| 1.3 无机械式传感器控制策略的研究 | 第14-16页 |
| 1.3.1 无机械式传感器控制的研究意义 | 第14页 |
| 1.3.2 无机械式传感器控制的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 永磁同步电机矢量控制 | 第17-32页 |
| 2.1 永磁同步电机结构与原理 | 第17-18页 |
| 2.2 对永磁同步电机的简化处理 | 第18-19页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第19-23页 |
| 2.3.1 基于三相静止坐标系的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3.2 基于两相静止坐标系的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3.3 基于两相旋转坐标系的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制 | 第23-25页 |
| 2.4.1 矢量控制原理 | 第23-24页 |
| 2.4.2 矢量控制分类 | 第24页 |
| 2.4.3 I_d=0控制策略 | 第24-25页 |
| 2.5 SVPWM | 第25-31页 |
| 2.5.1 SVPWM调制原理 | 第25-28页 |
| 2.5.2 SVPWM算法实现 | 第28-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基于永磁同步电机的滑模变结构矢量控制 | 第32-48页 |
| 3.1 滑模变结构控制的基础 | 第32-35页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制的发展历史 | 第32页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制原理 | 第32-35页 |
| 3.2 滑模变结构控制的抖振问题 | 第35-37页 |
| 3.2.1 抖振问题的原因 | 第35-36页 |
| 3.2.2 抖振现象的削弱方法 | 第36-37页 |
| 3.3 传统滑模变结构控制矢量控制 | 第37-41页 |
| 3.3.1 传统滑模变结构矢量控制原理 | 第37-38页 |
| 3.3.2 传统的滑模变结构矢量控制设计 | 第38-41页 |
| 3.3.3 传统滑模变结构控制的局限 | 第41页 |
| 3.4 双滑模结构矢量控制 | 第41-46页 |
| 3.4.1 双滑模结构矢量控制原理 | 第41-42页 |
| 3.4.2 基于旋转坐标系双滑模控制的设计 | 第42-44页 |
| 3.4.3 滑动模态存在性与可及性证明 | 第44页 |
| 3.4.4 转子信息的测取 | 第44-45页 |
| 3.4.5 双滑模结构矢量控制的改进 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 4 基于MATLAB Simulink的控制策略仿真验证 | 第48-54页 |
| 4.1 永磁同步电机本体 | 第48页 |
| 4.2 坐标转换 | 第48-49页 |
| 4.3 滑模观测器 | 第49-50页 |
| 4.4 SVPWM | 第50页 |
| 4.5 永磁同步电机矢量控制系统仿真模型 | 第50-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 5. 永磁同步电机控制系统硬件设计 | 第54-62页 |
| 5.1 控制系统的结构 | 第54页 |
| 5.2 控制系统逆变模块 | 第54-55页 |
| 5.3 控制系统控制模块 | 第55-57页 |
| 5.4 控制系统采样模块 | 第57-58页 |
| 5.5 控制系统驱动模块 | 第58-60页 |
| 5.6 控制系统电源模块 | 第60-61页 |
| 5.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 永磁同步电机控制系统软件设计 | 第62-76页 |
| 6.1 程序设计开发环境 | 第62-63页 |
| 6.2 软件设计的工作 | 第63页 |
| 6.3 数字信号处理器片内资源 | 第63-66页 |
| 6.3.1 时钟模块 | 第63-64页 |
| 6.3.2 事件管理器模块 | 第64-65页 |
| 6.3.3 中断系统 | 第65页 |
| 6.3.4 串行通信接口 | 第65-66页 |
| 6.4 控制系统软件程序 | 第66-69页 |
| 6.4.1 主程序 | 第66-67页 |
| 6.4.2 系统中断程序 | 第67页 |
| 6.4.3 电流采样程序 | 第67-68页 |
| 6.4.4 滑模观测器 | 第68页 |
| 6.4.5 SVPWM | 第68-69页 |
| 6.5 控制系统测试软件 | 第69-74页 |
| 6.5.1 虚拟仪器 | 第69页 |
| 6.5.2 数据采集卡 | 第69-71页 |
| 6.5.3 虚拟仪器软件LabVIEW | 第71页 |
| 6.5.4 基于LabVIEW开发环境设计的数据采集软件设计 | 第71-74页 |
| 6.6 实验结果 | 第74-75页 |
| 6.7 本章小结 | 第75-76页 |
| 7 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 总结 | 第76页 |
| 7.2 展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |