| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 推力分配方法国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 推力分配优化问题数学描述 | 第15-25页 |
| 2.1 船舶运动坐标系 | 第15-16页 |
| 2.2 推力分配问题描述 | 第16-19页 |
| 2.3 推力分配优化问题一般数学模型 | 第19-24页 |
| 2.3.1 目标函数 | 第19-21页 |
| 2.3.2 约束条件 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于二次规划算法的推力分配优化 | 第25-43页 |
| 3.1 推力分配优化问题数学模型 | 第25-31页 |
| 3.1.1 推力分配优化问题的二次型目标函数 | 第25页 |
| 3.1.2 推力分配优化问题的约束条件 | 第25-31页 |
| 3.2 基于二次规划算法的推力分配优化问题求解 | 第31-36页 |
| 3.2.1 二次规划简介 | 第31页 |
| 3.2.2 应用二次规划算法求解推力分配优化问题 | 第31-36页 |
| 3.3 仿真研究 | 第36-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于粒子群算法的推力分配优化 | 第43-61页 |
| 4.1 推力分配优化问题数学模型 | 第43-47页 |
| 4.1.1 推力分配优化问题的三次目标函数 | 第43-44页 |
| 4.1.2 推力分配优化问题的约束条件 | 第44-47页 |
| 4.2 基于粒子群算法的推力分配优化问题求解 | 第47-54页 |
| 4.2.1 粒子群算法简介 | 第47-48页 |
| 4.2.2 应用粒子群算法求解推力分配优化问题 | 第48-54页 |
| 4.3 仿真研究 | 第54-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 混合推力分配优化 | 第61-73页 |
| 5.1 两种推力分配优化方法的比较 | 第61页 |
| 5.2 基于粒子群及二次规划算法的混合推力分配优化 | 第61-66页 |
| 5.2.1 不同转速下的推力分配优化子问题 | 第61-64页 |
| 5.2.2 应用混合推力分配优化方法求解推力分配优化问题 | 第64-66页 |
| 5.3 仿真研究 | 第66-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |