基于图像的嵌入式吊绳状态监测系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 吊绳状态的监测研究 | 第10-13页 |
| 1.2.2 嵌入式检测技术发展现状及其前景 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 吊绳状态监测系统总体设计 | 第15-24页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 吊绳状态监测系统需求分析 | 第15-18页 |
| 2.2.1 吊绳实际状态模型 | 第15-17页 |
| 2.2.2 吊绳摆角监测系统的实际需求 | 第17-18页 |
| 2.3 基于图像的嵌入式吊绳监测系统总体方案设计 | 第18-23页 |
| 2.3.1 系统总体结构 | 第18-22页 |
| 2.3.2 软件设计 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 吊绳的图像采集单元设计与实现 | 第24-41页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 图像采集单元系统的组成 | 第24-35页 |
| 3.2.1 摄像头结构及工作原理 | 第24-29页 |
| 3.2.2 嵌入式图像处理单元 | 第29-35页 |
| 3.3 图像采集单元的实现 | 第35-40页 |
| 3.3.1 图像控制的实现 | 第35-37页 |
| 3.3.2 图像传输的实现 | 第37-39页 |
| 3.3.3 监控的实现 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 吊绳的识别与处理算法 | 第41-67页 |
| 4.1 吊绳的识别 | 第41-51页 |
| 4.1.1 吊绳图像预处理 | 第42-45页 |
| 4.1.2 吊绳图像的识别 | 第45-51页 |
| 4.2 吊绳摆角的求取 | 第51-66页 |
| 4.2.1 利用针孔成像原理计算角度关系 | 第53-60页 |
| 4.2.2 利用透镜成像原理计算角度关系 | 第60-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第67-77页 |
| 5.1 吊绳摆角监测系统实验平台搭建 | 第67-69页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第69-76页 |
| 5.2.1 图像采集效果 | 第70-72页 |
| 5.2.2 图像处理效果 | 第72-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
