| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题的提出 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-17页 |
| ·研究目标与内容 | 第17-18页 |
| ·论文结构 | 第18-19页 |
| 第二章 基于人眼运动特征的驾驶员状态监测算法 | 第19-37页 |
| ·人眼运动特征参数介绍 | 第19-22页 |
| ·PERCLOS | 第19-21页 |
| ·闭眼持续时间 | 第21页 |
| ·人眼凝视方向 | 第21-22页 |
| ·算法流程设计 | 第22-23页 |
| ·红外图像采集 | 第23-25页 |
| ·预处理 | 第25-27页 |
| ·边缘检测及滤波 | 第25-26页 |
| ·阈值分割 | 第26-27页 |
| ·人脸定位 | 第27-28页 |
| ·人眼定位 | 第28-30页 |
| ·减噪处理 | 第28-29页 |
| ·水平积分投影定位人眼区域 | 第29-30页 |
| ·闪光点和瞳孔质心精确定位 | 第30-31页 |
| ·Kalman滤波人眼跟踪 | 第31-33页 |
| ·人眼运动特征参数提取 | 第33-36页 |
| ·本章小节 | 第36-37页 |
| 第三章 基于车道偏离程度的驾驶员状态监测算法 | 第37-48页 |
| ·技术原理及算法提出 | 第37-38页 |
| ·算法流程设计 | 第38-40页 |
| ·车道图像采集 | 第40-41页 |
| ·预处理及二值化 | 第41-45页 |
| ·图像颜色空间转换 | 第42-43页 |
| ·二值化 | 第43-44页 |
| ·形态学操作 | 第44-45页 |
| ·Hough车道线检测 | 第45-46页 |
| ·"S"线路决策判断机制 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 嵌入式驾驶员状态实时监测系统设计 | 第48-60页 |
| ·需求分析及系统硬件方案比较 | 第48-51页 |
| ·需求分析 | 第48-50页 |
| ·硬件方案比较 | 第50-51页 |
| ·系统硬件设计 | 第51-55页 |
| ·系统硬件设计框图 | 第51-52页 |
| ·TMS320DM6446双核处理器模块 | 第52-54页 |
| ·视频输入输出模块 | 第54页 |
| ·存储模块及报警模块 | 第54页 |
| ·调试模块 | 第54-55页 |
| ·系统软件设计 | 第55-59页 |
| ·系统软件设计框图 | 第55-56页 |
| ·信号处理层和应用程序层中间件—Codec Engine | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 应用软件设计 | 第60-83页 |
| ·应用软件开发流程 | 第60-63页 |
| ·软件开发环境建立 | 第63-65页 |
| ·DSP开发环境建立 | 第63-64页 |
| ·Linux开发环境建立 | 第64-65页 |
| ·DSP算法移植、优化、封装 | 第65-73页 |
| ·DSP算法开发流程 | 第65-67页 |
| ·DSP算法优化 | 第67-69页 |
| ·算法测试验证 | 第69-71页 |
| ·xDM Codec开发 | 第71-73页 |
| ·DSP Server创建 | 第73-74页 |
| ·ARM应用程序设计 | 第74-81页 |
| ·主线程和控制线程 | 第75-77页 |
| ·视频采集线程 | 第77-78页 |
| ·视频处理线程 | 第78-79页 |
| ·报警输出及显示线程 | 第79-81页 |
| ·模拟实验 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-92页 |
| 研究生期间完成工作 | 第92页 |