箱式包装物立体仓储方式分析及仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 前言 | 第9-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·现代物流的发展现状 | 第10-11页 |
| ·箱式包装以及仓储的作用 | 第11-12页 |
| ·箱式包装 | 第11页 |
| ·仓储的作用 | 第11-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·箱式包装产品的入库方式分析 | 第12页 |
| ·箱式包装产品的在库管理方式分析 | 第12页 |
| ·箱式包装产品的出库方式分析 | 第12页 |
| ·箱式包装产品立体仓库的控制系统分析 | 第12页 |
| ·立体仓库的仿真研究 | 第12-13页 |
| 2 自动化立体仓库 | 第13-16页 |
| ·自动化立体仓库概述 | 第13-14页 |
| ·自动化立体仓库的发展现状及未来发展趋势 | 第14-16页 |
| ·发展现状 | 第14页 |
| ·发展趋势 | 第14-16页 |
| 3 现代科学技术在自动化立体仓库中的应用 | 第16-31页 |
| ·传统仓库中货物的入库 | 第16-17页 |
| ·入库准备 | 第16页 |
| ·接运 | 第16页 |
| ·验收 | 第16页 |
| ·争议处理 | 第16-17页 |
| ·入库 | 第17页 |
| ·现代技术在入库过程中的应用 | 第17-28页 |
| ·自动输送机的应用以及运行原理 | 第18-20页 |
| ·机器人码垛机在立体仓库中的应用及运动原理分析 | 第20-26页 |
| ·电子标签的应用 | 第26-27页 |
| ·巷道式堆垛机的应用 | 第27-28页 |
| ·货物的出库操作 | 第28-29页 |
| ·在库管理 | 第29-31页 |
| 4 控制系统研究 | 第31-60页 |
| ·立库控制系统的组成 | 第31-32页 |
| ·PLC在控制系统中的应用 | 第32-34页 |
| ·入库控制系统 | 第34-43页 |
| ·码垛机器人的控制系统 | 第36-40页 |
| ·巷道式堆垛机的运行以及控制原理分析 | 第40-41页 |
| ·货位的分配 | 第41-43页 |
| ·出库控制系统 | 第43-47页 |
| ·在库控制系统 | 第47-49页 |
| ·自动化立体仓库控制系统 | 第49-60页 |
| ·控制系统硬件配置方案 | 第50-54页 |
| ·系统通讯方式设计 | 第54-56页 |
| ·触摸屏人机界面设计 | 第56-60页 |
| 5 箱式包装物立体仓库系统的仿真研究 | 第60-84页 |
| ·仿真软件的选用 | 第60-63页 |
| ·Flexsim仿真软件概述 | 第61-62页 |
| ·Flexsim仿真的优点 | 第62-63页 |
| ·Flexsim仿真模型的基本组成 | 第63页 |
| ·箱式包装产品立体仓库的仿真模型建立 | 第63-67页 |
| ·入库分拣区 | 第64-65页 |
| ·机器人码垛区 | 第65页 |
| ·堆垛机入库区 | 第65-66页 |
| ·出库区 | 第66-67页 |
| ·模型仿真研究 | 第67-84页 |
| ·初步设定模型中各组成部分的参数 | 第68-75页 |
| ·参数的优化 | 第75-84页 |
| 6 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第84-85页 |
| ·未来展望 | 第85-86页 |
| 7 参考文献 | 第86-91页 |
| 8 论文发表情况 | 第91-92页 |
| 9 致谢 | 第92页 |
