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基于SMA的空间解锁机构研制

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-15页
   ·课题背景及研究的目的和意义第8-9页
   ·国内外在该方向的研究现状及分析第9-11页
     ·国外形状记忆合金空间解锁机构研究现状第9-10页
     ·国内形状记忆合金空间解锁机构研究现状第10-11页
   ·形状记忆合金材料基本性能第11-14页
     ·形状记忆效应第11-12页
     ·形状记忆合金的分类第12-13页
     ·两种记忆合金特性的比较第13页
     ·影响形状记忆合金性能的因素第13-14页
   ·本文主要研究内容第14-15页
第2章 形状记忆合金驱动器数学建模第15-29页
   ·引言第15页
   ·形状记忆合金驱动器的驱动模式第15-17页
   ·形状记忆合金本构模型第17-19页
   ·形状记忆合金驱动器的本构模型第19-23页
     ·恒温的应力-应变关系第19-21页
     ·形状记忆效应本构关系第21-22页
     ·形状记忆合金驱动器一维本构关系第22-23页
   ·形状记忆合金驱动器温度响应特性第23-28页
     ·形状记忆合金温度响应特性第23-24页
     ·驱动器的应力-温度-应变关系第24-26页
     ·驱动器的应力-时间-应变关系第26-28页
   ·本章小结第28-29页
第3章 形状记忆合金空间解锁机构总体设计第29-44页
   ·引言第29页
   ·形状记忆合金空间解锁机构结构设计第29-31页
   ·形状记忆合金的性能测试第31-36页
     ·材料与试验样品的制备第31-32页
     ·相变温度测量第32-33页
     ·NiTi 合金的弹性模量测量第33-34页
     ·最大残余变形的测定第34-35页
     ·相变临界应力测定第35-36页
   ·弹簧驱动元件设计第36-43页
     ·弹簧初始参数的确定第36-39页
     ·弹簧的设计计算第39-43页
   ·本章小结第43-44页
第4章 形状记忆合金空间解锁机构仿真分析第44-54页
   ·引言第44页
   ·空间解锁机构的动力学分析第44-49页
     ·仿真系统建模第44-45页
     ·动力学仿真结果与分析第45-49页
   ·空间解锁机构的强度校核第49-53页
   ·本章小结第53-54页
第5章 实验系统设计及机构方案验证第54-65页
   ·引言第54页
   ·实验装置结构设计第54-59页
     ·实验装置结构设计第54页
     ·实验框架的搭建第54-55页
     ·实验辅助滑动装置设计第55-56页
     ·太阳帆板展开机构设计第56-59页
   ·空间解锁机构性能检测第59-64页
     ·检测电路设计第59-60页
     ·空间解锁机构实验测试第60-62页
     ·空间解锁机构地面吊挂试验测试第62-64页
   ·本章小结第64-65页
结论第65-66页
参考文献第66-71页
致谢第71页

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