薄膜天线支撑杆展开机构的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外在可展开天线结构的研究现状及分析 | 第11-18页 |
| ·网状可展开天线结构 | 第11-14页 |
| ·薄膜形可展开天线结构 | 第14-16页 |
| ·板状可展开天线结构 | 第16-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 展开机构机械系统研制 | 第19-34页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·概述 | 第19-21页 |
| ·功能概述 | 第19-20页 |
| ·机构功能和技术指标要求 | 第20-21页 |
| ·构型方案分析 | 第21-23页 |
| ·构型一 | 第21-22页 |
| ·构型二 | 第22-23页 |
| ·机械系统的总体配置及工作原理 | 第23-26页 |
| ·展开机构的总体配置 | 第23-26页 |
| ·机械系统的工作原理 | 第26页 |
| ·机械系统各部分设计 | 第26-32页 |
| ·传动系统设计 | 第26-29页 |
| ·豆荚杆辅助支撑机构设计 | 第29-32页 |
| ·机械接口设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 展开机构力学分析与关键部件校核 | 第34-47页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·力学分析 | 第34-39页 |
| ·原理与方法 | 第34-36页 |
| ·展开过程力学分析 | 第36-39页 |
| ·传动元件的参数设计 | 第39-42页 |
| ·滚筒驱动参数确定 | 第39-40页 |
| ·摇臂驱动参数确定 | 第40-42页 |
| ·关键元件的强度与刚度分析 | 第42-46页 |
| ·摇臂的校核 | 第42-43页 |
| ·内外套的校核 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 展开机构控制系统设计 | 第47-56页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·控制方式的确定 | 第47-48页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第48-52页 |
| ·控制系统核心微控制器单元 | 第48-50页 |
| ·伺服控制单元 | 第50页 |
| ·展开机构控制功能设计 | 第50-51页 |
| ·控制元器件选用 | 第51-52页 |
| ·展开机构控制系统软件设计 | 第52-54页 |
| ·展开机构控制软件设计 | 第52-53页 |
| ·展开机构上位机软件设计 | 第53-54页 |
| ·控制系统运行模式 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 展开机构实验验证 | 第56-61页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·展开机构实验系统配置 | 第56-57页 |
| ·展开机构的实验研究 | 第57-59页 |
| ·天线展开实验 | 第57-58页 |
| ·展臂和收臂实验 | 第58-59页 |
| ·天线收拢的实验 | 第59页 |
| ·机构安全分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
