| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究的目的及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第10-18页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统 | 第11-15页 |
| ·加速度计测量组合在航天器上的应用 | 第15-17页 |
| ·其它自主导航技术的发展现状 | 第17-18页 |
| ·论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 无陀螺捷联惯导系统的理论基础 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统导航常用坐标系 | 第20-22页 |
| ·在轨航天器非质心处比力方程建立 | 第22-26页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统导航原理 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 配置方案设计及角速度解算方法研究 | 第32-54页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统配置方案设计 | 第32-39页 |
| ·加速度计配置基本原理 | 第33页 |
| ·配置方案设计及余度分析 | 第33-39页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统的角速度解算方法研究及仿真 | 第39-53页 |
| ·积分算法 | 第41-42页 |
| ·基于积分法辅助的开方算法 | 第42-45页 |
| ·基于星敏感器辅助的开方算法 | 第45-48页 |
| ·滤波算法 | 第48-51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 基于GFSINS 的在轨航天器质心标定 | 第54-62页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·加速度计输出信息的简化分析 | 第54-55页 |
| ·基于无陀螺捷联惯导系统的航天器质心估计算法 | 第55-58页 |
| ·加速度计组合中心处加速度值解算 | 第56-57页 |
| ·基于非线性卡尔曼滤波的质心参数估计 | 第57-58页 |
| ·数值仿真及结果分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于无陀螺捷联惯导系统的航天器自主导航 | 第62-84页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统的误差分析及建模 | 第62-66页 |
| ·惯性元件误差 | 第63页 |
| ·加速度计组合中心处比力误差方程 | 第63-64页 |
| ·角加速度误差方程 | 第64-65页 |
| ·速度及位置误差方程 | 第65页 |
| ·平台失准角误差方程 | 第65-66页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统导航仿真 | 第66-70页 |
| ·仿真初始条件 | 第66页 |
| ·仿真结果及分析 | 第66-70页 |
| ·GFSINS/GPS/星敏感器联邦式多传感器组合导航 | 第70-83页 |
| ·全球定位系统(GPS) | 第71-72页 |
| ·星敏感器 | 第72页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统状态方程 | 第72-74页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统/GPS 组合子系统 | 第74-77页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统/星敏感器组合子系统 | 第77-80页 |
| ·数值仿真及结果分析 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |