| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-16页 |
| ·混合动力电动汽车发展现状 | 第10-11页 |
| ·电液集成制动系统及其控制策略的研究现状 | 第11-15页 |
| ·电液集成制动系统及其控制策略的关键问题 | 第15页 |
| ·本课题研究意义 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 混合动力汽车电液集成制动系统结构分析 | 第17-30页 |
| ·混合动力样车及制动系结构参数 | 第17-18页 |
| ·样车电液集成制动系统的功能和结构特点 | 第18-20页 |
| ·样车电机再生制动系统结构原理分析 | 第20-25页 |
| ·再生制动影响因素 | 第21-22页 |
| ·电机及其再生制动原理 | 第22-25页 |
| ·具有防抱死功能的液压制动系统结构 | 第25-28页 |
| ·ABS 技术理论分析 | 第25-26页 |
| ·样车 ABS 液压制动系统结构及工作原理 | 第26-28页 |
| ·样车电液集成制动系统结构设计方案 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 电液集成制动控制策略研究 | 第30-51页 |
| ·传统液压制动控制理论分析 | 第30-33页 |
| ·理想前、后轴制动器制动力分配策略 | 第30-31页 |
| ·实际具有固定比值的前、后制动器制动力分配策略 | 第31-33页 |
| ·电液集成制动系统制动力分配策略分析 | 第33-42页 |
| ·混合动力汽车制动动力学分析 | 第33页 |
| ·混合动力汽车制动力分配的要求 | 第33-35页 |
| ·典型制动力分配策略概述 | 第35-38页 |
| ·样车集成制动制动力分配策略方案 | 第38-42页 |
| ·电液集成制动系统综合控制策略分析 | 第42-50页 |
| ·综合制动控制应考虑的影响因素 | 第42-43页 |
| ·电机再生制动控制策略分析 | 第43-44页 |
| ·再生制动与液压 ABS 制动协调控制 | 第44-49页 |
| ·电液集成制动系统综合控制原理 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 混合动力汽车部件与系统模型 | 第51-69页 |
| ·混合动力汽车及其关键部件模型 | 第51-59页 |
| ·车体动力学模型 | 第51-52页 |
| ·轮胎与车轮模型 | 第52-54页 |
| ·驾驶员模型 | 第54-55页 |
| ·蓄电池模型 | 第55-56页 |
| ·电机及其控制模型 | 第56-58页 |
| ·电液力矩耦合器模型 | 第58-59页 |
| ·电液集成制动系统关键部件模型 | 第59-62页 |
| ·真空助力器模型 | 第59页 |
| ·行程模拟器模型 | 第59-60页 |
| ·高速开关阀模型 | 第60-61页 |
| ·制动主、轮缸模型 | 第61-62页 |
| ·制动控制器模型 | 第62-65页 |
| ·制动模式判断模型 | 第62页 |
| ·ABS 控制器模型 | 第62-64页 |
| ·制动力分配控制器模型 | 第64-65页 |
| ·联合仿真模型的建立 | 第65-68页 |
| ·AMESim-Simulink 联合仿真技术原理 | 第65-67页 |
| ·电液集成制动系统联合仿真结构方案 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 系统仿真与分析 | 第69-84页 |
| ·制动性能评价指标和仿真工况的选取 | 第69页 |
| ·常规制动仿真分析 | 第69-76页 |
| ·80km/h 初速小强度常规制动工况仿真与分析 | 第69-73页 |
| ·80km/h 初速大强度常规制动工况仿真与分析 | 第73-76页 |
| ·紧急制动仿真分析 | 第76-83页 |
| ·低附着系数紧急制动仿真与分析 | 第76-78页 |
| ·高附着系数紧急制动仿真与分析 | 第78-80页 |
| ·再生制动与 ABS 制动协调控制仿真与分析 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第89页 |
| 其它成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |