调速系统先进控制试验平台的开发
中文摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-9页 |
第一章 绪论 | 第9-13页 |
·课题研究背景与意义 | 第9页 |
·调速系统工业控制技术研究现状 | 第9-11页 |
·先进控制在调速领域的研究现状 | 第11页 |
·本文研究内容与结构 | 第11-13页 |
第二章 调速系统实验平台的方案设计 | 第13-17页 |
·引言 | 第13页 |
·工业调速控制系统的特点分析 | 第13页 |
·实验平台设计的总体目标和要求 | 第13-14页 |
·调速系统实验平台总体方案设计 | 第14-16页 |
·实验平台的结构设计 | 第14-15页 |
·实验平台的功能设计 | 第15-16页 |
·本章小结 | 第16-17页 |
第三章 调速系统实验平台的硬件设计 | 第17-25页 |
·引言 | 第17页 |
·实验平台的硬件结构 | 第17-18页 |
·实验平台的硬件选型 | 第18-21页 |
·管理层设备选型 | 第18页 |
·控制层设备选型 | 第18-20页 |
·现场设备层硬件选型 | 第20-21页 |
·实验平台的电气接线设计 | 第21-23页 |
·控制系统的硬件组态 | 第23-24页 |
·本章小结 | 第24-25页 |
第四章 调速系统实验平台的软件设计 | 第25-37页 |
·引言 | 第25页 |
·上位机软件设计 | 第25-30页 |
·下位机软件设计 | 第30-36页 |
·本章小结 | 第36-37页 |
第五章 先进控制算法的研究与应用 | 第37-51页 |
·引言 | 第37页 |
·离散模糊PI控制器设计 | 第37-45页 |
·模糊控制器基本原理 | 第37页 |
·模糊PI控制器设计 | 第37-43页 |
·模糊PI控制器的程序实现 | 第43-45页 |
·内模PI控制器设计 | 第45-50页 |
·异步电机简化数学模型的建立 | 第45-47页 |
·内模PI控制器设计 | 第47-49页 |
·内模PI控制器的程序实现 | 第49-50页 |
·本章小结 | 第50-51页 |
第六章 系统的实验和结果分析 | 第51-55页 |
·引言 | 第51页 |
·实验过程 | 第51-53页 |
·实验结果的分析 | 第53-54页 |
·本章小结 | 第54-55页 |
总结 | 第55-57页 |
参考文献 | 第57-61页 |
致谢 | 第61-63页 |
攻读硕士期间发表的论文 | 第63-64页 |