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调速系统先进控制试验平台的开发

中文摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-13页
   ·课题研究背景与意义第9页
   ·调速系统工业控制技术研究现状第9-11页
   ·先进控制在调速领域的研究现状第11页
   ·本文研究内容与结构第11-13页
第二章 调速系统实验平台的方案设计第13-17页
   ·引言第13页
   ·工业调速控制系统的特点分析第13页
   ·实验平台设计的总体目标和要求第13-14页
   ·调速系统实验平台总体方案设计第14-16页
     ·实验平台的结构设计第14-15页
     ·实验平台的功能设计第15-16页
   ·本章小结第16-17页
第三章 调速系统实验平台的硬件设计第17-25页
   ·引言第17页
   ·实验平台的硬件结构第17-18页
   ·实验平台的硬件选型第18-21页
     ·管理层设备选型第18页
     ·控制层设备选型第18-20页
     ·现场设备层硬件选型第20-21页
   ·实验平台的电气接线设计第21-23页
   ·控制系统的硬件组态第23-24页
   ·本章小结第24-25页
第四章 调速系统实验平台的软件设计第25-37页
   ·引言第25页
   ·上位机软件设计第25-30页
   ·下位机软件设计第30-36页
   ·本章小结第36-37页
第五章 先进控制算法的研究与应用第37-51页
   ·引言第37页
   ·离散模糊PI控制器设计第37-45页
     ·模糊控制器基本原理第37页
     ·模糊PI控制器设计第37-43页
     ·模糊PI控制器的程序实现第43-45页
   ·内模PI控制器设计第45-50页
     ·异步电机简化数学模型的建立第45-47页
     ·内模PI控制器设计第47-49页
     ·内模PI控制器的程序实现第49-50页
   ·本章小结第50-51页
第六章 系统的实验和结果分析第51-55页
   ·引言第51页
   ·实验过程第51-53页
   ·实验结果的分析第53-54页
   ·本章小结第54-55页
总结第55-57页
参考文献第57-61页
致谢第61-63页
攻读硕士期间发表的论文第63-64页

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