基于dSPACE的直流调速系统滑模变结构控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第9-13页 |
| ·滑模变结构控制理论研究进展 | 第9-12页 |
| ·半实物仿真系统dSPACE的应用现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 dSPACE软硬件环境及系统实验平台 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·dSPACE实时仿真系统 | 第15-20页 |
| ·dSPACE硬件介绍 | 第15-17页 |
| ·dSPACE软件环境 | 第17-20页 |
| ·实验开发流程 | 第20页 |
| ·基于dSPACE的系统实验平台 | 第20-22页 |
| ·基于dSPACE的双闭环直流调速系统 | 第20-21页 |
| ·基于dSPACE的逻辑无环流可逆调速系统 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于dSPACE的双闭环直流调速系统 | 第23-45页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·双闭环直流调速系统结构 | 第23-24页 |
| ·双闭环直流调速系统常规PI控制 | 第24-29页 |
| ·电流调节器的设计 | 第25页 |
| ·转速调节器的设计 | 第25-26页 |
| ·仿真与实验结果分析 | 第26-29页 |
| ·双闭环直流调速系统的指数趋近律滑模控制 | 第29-38页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第29-30页 |
| ·趋近律滑模变结构控制器设计 | 第30-33页 |
| ·负载观测器设计 | 第33-35页 |
| ·仿真与实验结果分析 | 第35-38页 |
| ·双闭环直流调速系统非奇异终端滑模控制 | 第38-43页 |
| ·非奇异终端滑模控制 | 第38-40页 |
| ·非奇异终端滑模控制器设计 | 第40-41页 |
| ·仿真与实验结果分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于dSPACE的逻辑无环流可逆调速系统 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·逻辑无环流可逆调速系统 | 第45-46页 |
| ·V-M可逆直流调速系统的PI控制 | 第46-48页 |
| ·V-M可逆直流调速系统积分滑模控制 | 第48-54页 |
| ·积分滑模控制 | 第48-49页 |
| ·Anti-Windup环节的引入 | 第49-50页 |
| ·仿真与实验结果分析 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第62-63页 |
