超大吨位全地面起重机油气悬架系统控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第9页 |
| ·全地面起重机概述 | 第9-11页 |
| ·国内外发展历程 | 第10-11页 |
| ·底盘系统简介 | 第11页 |
| ·主动式油气悬架系统概述 | 第11-15页 |
| ·控制方式简介 | 第11-13页 |
| ·相关控制理论 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 建立悬架系统功率键合图模型 | 第17-27页 |
| ·功率键合图理论概述 | 第17-18页 |
| ·图元及因果关系 | 第17-18页 |
| ·求解过程 | 第18页 |
| ·建立单缸油气悬架动力学模型 | 第18-23页 |
| ·悬架缸功率键合图模型 | 第19-20页 |
| ·推导状态方程 | 第20-21页 |
| ·推导参数方程 | 第21-23页 |
| ·建立整车油气悬架动力学模型 | 第23-26页 |
| ·油气悬架布置特点 | 第23-24页 |
| ·整车悬架功率键合图模型 | 第24-25页 |
| ·推导状态方程 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 系统模型仿真研究 | 第27-39页 |
| ·建立路面激励模型 | 第27-32页 |
| ·阶跃路面激励 | 第27-28页 |
| ·1/2 正弦波路面激励 | 第28-29页 |
| ·路面不平度随机激励 | 第29-32页 |
| ·油气悬架系统的建模与仿真 | 第32-38页 |
| ·单缸悬架系统 | 第32-34页 |
| ·整车悬架系统 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 油气悬架系统模糊控制策略研究 | 第39-51页 |
| ·模糊控制概述 | 第39-41页 |
| ·模糊控制理论 | 第39页 |
| ·模糊控制框图 | 第39-40页 |
| ·悬架系统的模糊控制原理 | 第40-41页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第41-46页 |
| ·输入输出变量的量化处理 | 第41-44页 |
| ·控制规则设计 | 第44-45页 |
| ·建立模糊查询表 | 第45-46页 |
| ·模糊控制系统的分析研究 | 第46-47页 |
| ·控制器的仿真 | 第46页 |
| ·控制系统的仿真 | 第46-47页 |
| ·模糊控制系统的结果评价 | 第47-49页 |
| ·时域模型评价 | 第48-49页 |
| ·频域模型评价 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 油气悬架系统最优控制策略研究 | 第51-61页 |
| ·最优控制理论基础 | 第51-52页 |
| ·控制模型的建立 | 第52-54页 |
| ·悬架系统液压原理 | 第52-53页 |
| ·控制框图的设计 | 第53-54页 |
| ·控制原理分析 | 第54-58页 |
| ·推导系统最优控制力 | 第54-55页 |
| ·建立悬架系统最优控制模型 | 第55-56页 |
| ·推导系统状态方程 | 第56-58页 |
| ·仿真分析与结果评价 | 第58-60页 |
| ·仿真模型建立 | 第58页 |
| ·仿真结果评价 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士期间参加的科研项目及发表的学术论文 | 第68-69页 |
