| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·气动物流传输系统的发展史 | 第9-10页 |
| ·现场总线介绍 | 第10-11页 |
| ·国内外研究状态及本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 CAN 总线介绍 | 第13-24页 |
| ·CAN 总线发展史 | 第13-14页 |
| ·CAN 总线介绍 | 第14-20页 |
| ·CAN 协议通信模型介绍 | 第14-16页 |
| ·CAN 总线位编码/译码原则 | 第16页 |
| ·CAN 总线介质访问控制方式 | 第16-17页 |
| ·CAN 总线数据帧结构 | 第17页 |
| ·CAN 总线报文验收滤波 | 第17-20页 |
| ·CAN 总线与其他总线比较 | 第20-23页 |
| ·CAN 总线特点 | 第20-21页 |
| ·几种其他总线介绍 | 第21-22页 |
| ·CAN 总线与其他总线比较 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于CAN 总线的气动管道传输系统的硬件设计 | 第24-36页 |
| ·气动管道传输系统总体功能分析 | 第24页 |
| ·硬件电路总体设计思想 | 第24-25页 |
| ·P89V51RD2 单片机 | 第25页 |
| ·电源模块电路 | 第25-26页 |
| ·CAN 总线接口电路 | 第26-30页 |
| ·CAN 控制器SJA1000 介绍 | 第27-28页 |
| ·CAN 总线驱动器PCA82C250 介绍 | 第28-30页 |
| ·工位旋转控制电路 | 第30-32页 |
| ·数据采集电路 | 第32页 |
| ·串口通讯电路 | 第32-33页 |
| ·人机交互电路 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于CAN 总线的气动管道传输系统的软件设计 | 第36-46页 |
| ·节点功能分析 | 第36-37页 |
| ·CAN 通讯 | 第37-41页 |
| ·CAN 节点初始化 | 第38-39页 |
| ·CAN 节点数据发送 | 第39-41页 |
| ·IIC 通讯 | 第41-42页 |
| ·液晶显示 | 第42-44页 |
| ·串口通讯 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 CAN 数据帧实时性改进研究 | 第46-55页 |
| ·CAN 数据帧实时性改进研究对象 | 第46页 |
| ·CAN 数据帧实时性不足的原因 | 第46-47页 |
| ·CAN 数据帧实时性改进探索 | 第47-51页 |
| ·通信系统触发方式比较 | 第47-48页 |
| ·现阶段CAN 数据帧实时性研究进度 | 第48页 |
| ·静态优先级调度算法介绍 | 第48-49页 |
| ·动态优先级调度算法介绍 | 第49-51页 |
| ·CAN 数据帧实时性改进方案 | 第51-54页 |
| ·CAN 数据帧实时性改进方案的提出 | 第51-52页 |
| ·CAN 数据帧实时性改进方案的分析 | 第52-53页 |
| ·CAN 数据帧实时性改进方案的实现 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 上位机软件设计 | 第55-61页 |
| ·监控软件的总体设计 | 第55页 |
| ·周立功CAN 卡通讯 | 第55-58页 |
| ·CAN 卡通讯流程图 | 第55-56页 |
| ·CAN 通讯接口函数 | 第56-58页 |
| ·CAN 通讯数据的读写实现 | 第58-59页 |
| ·上位机主界面 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 发表文章目录 | 第66-67页 |
| 附录通讯相关代码 | 第67-73页 |
| CAN 通讯发送接收数据部分代码 | 第67-68页 |
| IIC 初始化及数据传输部分代码 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 详细摘要 | 第74-84页 |