基于免疫算法的汽车悬架性能仿真和优化研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·汽车悬架系统研究现状 | 第10-11页 |
| ·免疫算法的应用现状 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容及创新点 | 第12-15页 |
| 2 多体动力学理论 | 第15-23页 |
| ·多体系统动力学 | 第15页 |
| ·广义坐标选择 | 第15-16页 |
| ·多体系统动力学方程 | 第16-19页 |
| ·力学初始条件分析 | 第19-20页 |
| ·计算分析 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 3 免疫算法 | 第23-29页 |
| ·免疫算法描述 | 第23-24页 |
| ·免疫算法的特点 | 第24-25页 |
| ·免疫算法运算 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 4 悬架建模及仿真优化 | 第29-43页 |
| ·悬架的组成和分类 | 第29-30页 |
| ·麦弗逊悬架的结构分析 | 第30-31页 |
| ·建立悬架模型 | 第31-33页 |
| ·悬架性能分析 | 第33-36页 |
| ·悬架性能优化 | 第36-41页 |
| ·优化目标 | 第36页 |
| ·优化变量 | 第36页 |
| ·优化分析 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 5 整车性能仿真分析和K&C台架试验 | 第43-77页 |
| ·整车模型的建立 | 第43-51页 |
| ·整车系统简化 | 第43-44页 |
| ·参数准备 | 第44-45页 |
| ·建立道路模型 | 第45-48页 |
| ·建立整车模型 | 第48-51页 |
| ·整车操纵稳定性分析 | 第51-68页 |
| ·稳态回转试验 | 第52-55页 |
| ·转向回正性能试验 | 第55-58页 |
| ·转向轻便性试验 | 第58-61页 |
| ·转向盘转角阶跃输入试验 | 第61-63页 |
| ·转向盘转角脉冲输入试验 | 第63-64页 |
| ·蛇形试验仿真分析 | 第64-67页 |
| ·汽车操纵稳定性的总评价 | 第67-68页 |
| ·整车平顺性分析 | 第68-75页 |
| ·随机输入仿真 | 第69-72页 |
| ·脉冲输入仿真 | 第72-75页 |
| ·整车平顺性总评价 | 第75页 |
| ·K&C台架试验 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 附录：攻读学位期间的主要学术成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
