基于小型海洋装备的沉浮式安全系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-14页 |
| ·安全系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·沉浮方法的研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 沉浮式安全系统的总体设计 | 第15-27页 |
| ·安全系统工作原理 | 第15-16页 |
| ·沉浮式安全系统外观选型 | 第16-17页 |
| ·沉浮式安全系统结构方案 | 第17-24页 |
| ·沉浮式安全系统方案与三维设计 | 第17-19页 |
| ·安全系统子系统组成 | 第19-23页 |
| ·安全系统元件布置 | 第23-24页 |
| ·安全系统工作过程 | 第24-25页 |
| ·安全系统参数 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 安全系统在波浪中的运动研究 | 第27-48页 |
| ·安全系统静水稳态研究 | 第27-32页 |
| ·安全系统自身稳性分析 | 第27-30页 |
| ·安全系统自身稳性计算 | 第30-32页 |
| ·安全系统在水面的运动研究 | 第32-42页 |
| ·二维简谐波 | 第32-35页 |
| ·安全系统在简谐波中的升沉运动 | 第35-40页 |
| ·安全系统在简谐波中的无阻尼横摇运动 | 第40-42页 |
| ·安全系统躲避风浪时的沉浮运动研究 | 第42-47页 |
| ·安全系统运动数学模型 | 第43页 |
| ·安全系统下沉时的运动研究 | 第43-45页 |
| ·安全系统上浮时的运动研究 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 安全系统流体仿真研究 | 第48-57页 |
| ·仿真条件确定 | 第48-49页 |
| ·安全系统下沉运动仿真分析 | 第49-53页 |
| ·安全系统上浮运动仿真分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 安全系统制造与实验 | 第57-67页 |
| ·安全系统部件制造与选型 | 第57-62页 |
| ·执行机构加工与选型 | 第57-59页 |
| ·供电系统选型 | 第59-60页 |
| ·控制系统设计 | 第60-61页 |
| ·浮筒体与密封盖板加工制造 | 第61-62页 |
| ·安全系统实验 | 第62-66页 |
| ·安全系统工作部件性能测试 | 第62-63页 |
| ·水下工作原理验证实验 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| ·不足与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录A 无线发射板电路图 | 第72-73页 |
| 附录B 控制检测板电路图 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第76页 |
