| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 引言 | 第12-19页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第12页 |
| ·海洋浮标施放回收技术概况 | 第12-14页 |
| ·国外海洋浮标施放回收技术 | 第12-13页 |
| ·国内海洋浮标施放回收技术 | 第13-14页 |
| ·船用绞车概述 | 第14-15页 |
| ·船用绞车功能与结构 | 第14页 |
| ·船用绞车分类及应用 | 第14-15页 |
| ·国内外恒张力绞车发展及应用趋势 | 第15-16页 |
| ·国外恒张力绞车的发展及应用 | 第15-16页 |
| ·国内恒张力绞车的发展及应用 | 第16页 |
| ·课题的提出及本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| ·课题的提出 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 海洋浮标施放回收方案设计 | 第19-34页 |
| ·海洋浮标种类及与特点 | 第19-21页 |
| ·根据定位方式划分 | 第19页 |
| ·根据浮标的材质划分 | 第19-21页 |
| ·海洋浮标系泊系统简介 | 第21-22页 |
| ·单点系泊 | 第21页 |
| ·多点系泊 | 第21-22页 |
| ·海洋浮标施放回收系统组成 | 第22-29页 |
| ·恒张力绞车 | 第22-23页 |
| ·液压动力系统 | 第23-29页 |
| ·回转吊机 | 第29页 |
| ·海洋浮标施放回收技术难点 | 第29-30页 |
| ·海洋浮标施放回收方案分析 | 第30-32页 |
| ·海洋浮标施放方案分析 | 第30-31页 |
| ·海洋浮标回收方案分析 | 第31-32页 |
| ·海洋浮标施放回收作业注意要点 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 恒张力绞车整体方案设计 | 第34-55页 |
| ·恒张力控制原理分析 | 第34页 |
| ·绞车选型 | 第34-35页 |
| ·绞车主要参数设计及计算 | 第35-39页 |
| ·卷筒 | 第35-36页 |
| ·液压泵 | 第36页 |
| ·电动机 | 第36-37页 |
| ·一级开式直齿轮传动设计及校核 | 第37-39页 |
| ·缆绳张力测定及反馈 | 第39-43页 |
| ·张力控制类型 | 第39页 |
| ·张力检测方法 | 第39-43页 |
| ·海洋浮标拖曳作业水动力学分析 | 第43-52页 |
| ·拖曳系统数学建模及分析 | 第44-52页 |
| ·电液控制系统的设计 | 第52-54页 |
| ·恒张力绞车工况分析 | 第52-53页 |
| ·液压系统设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 恒张力控制系统中 PDF 控制器设计与仿真 | 第55-66页 |
| ·恒张力控制方法 | 第55-56页 |
| ·工程控制理论的发展现状 | 第55-56页 |
| ·PDF 控制器应用 | 第56-61页 |
| ·PDF 控制原理简介 | 第56-58页 |
| ·PDF 系统建模 | 第58-60页 |
| ·PDF 参数优化设计 | 第60-61页 |
| ·Matlab/Sumlink 仿真分析 | 第61-64页 |
| ·Matlab 简介 | 第61-62页 |
| ·PDF 控制子模块封装 | 第62页 |
| ·PDF 系统模块仿真分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 恒张力绞车控制系统实验验证 | 第66-77页 |
| ·PLC 现场控制方案设计 | 第66-70页 |
| ·PLC 控制器 | 第67-68页 |
| ·电液比例溢流阀 | 第68-69页 |
| ·比例放大器 | 第69页 |
| ·张力传感器 | 第69-70页 |
| ·PDF 控制算法的 PLC 实现 | 第70-71页 |
| ·实验内容 | 第71-76页 |
| ·缆绳张力与电压标定实验 | 第71-73页 |
| ·负载突变模拟实验 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-80页 |
| ·结论 | 第77-78页 |
| ·今后工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |