| 前言 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题的提出 | 第12-13页 |
| ·驾驶员模型的研究综述 | 第13-15页 |
| ·信息融合及其应用于车辆的历史与现状 | 第15-18页 |
| ·信息融合介绍 | 第15页 |
| ·信息融合应用于车辆的历史与现状 | 第15-18页 |
| ·主要工作及研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 驾驶员预瞄的改进算法研究 | 第20-28页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·驾驶员预瞄模型的介绍 | 第20-22页 |
| ·模型的基本原理及构成 | 第20-21页 |
| ·驾驶员稳态预瞄动态校正假说 | 第21-22页 |
| ·驾驶员决策的评价体系 | 第22-25页 |
| ·安全性评价指标 | 第22-24页 |
| ·合法性评价指标 | 第24-25页 |
| ·工效性和易操纵性评价指标 | 第25页 |
| ·与交通车辆安全距离算法功能分析和实现过程 | 第25-27页 |
| ·与交通车辆安全距离算法功能分析 | 第25-26页 |
| ·与交通车辆安全距离算法实现过程 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 交通车辆的状态估计研究 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·交通车辆状态估计方案设计 | 第28页 |
| ·交通车辆状态估计算法的建立 | 第28-36页 |
| ·雷达信息预处理 | 第28-30页 |
| ·交通车辆位置、速度获取及加速度估计算法 | 第30-34页 |
| ·交通车辆导航坐标系下信息的求取 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 智能车运动状态融合研究 | 第38-58页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·组合导航系统基本信息介绍 | 第38-49页 |
| ·组合导航常用坐标系及相互转换关系 | 第38-43页 |
| ·GPS 系统简介及误差分析 | 第43-46页 |
| ·INS 系统简介及误差分析 | 第46-49页 |
| ·智能车运动状态融合方案设计 | 第49-50页 |
| ·智能车运动状态融合实现过程 | 第50-56页 |
| ·INS/GPS 组合导航下的智能车运动状态融合 | 第50-55页 |
| ·INS/车载CAN 组合导航下的智能车运动状态融合 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 仿真与验证 | 第58-84页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·试验平台的构建 | 第58-67页 |
| ·传感器介绍 | 第58-63页 |
| ·传感器的空间标定 | 第63-66页 |
| ·传感器的时间校准 | 第66-67页 |
| ·质心曲线轨迹预测仿真与验证 | 第67-69页 |
| ·交通车辆状态仿真与验证 | 第69-75页 |
| ·本车状态融合仿真与验证 | 第75-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第6章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·全文总结 | 第84-85页 |
| ·未来展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 作者简介 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |