| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·ABS 与智能轮胎的发展概况 | 第7-10页 |
| ·表面声波传感器 | 第8-9页 |
| ·加速度传感器 | 第9-10页 |
| ·光学传感器 | 第10页 |
| ·PVDF 传感器研究现状 | 第10-12页 |
| ·Simscape 仿真工具介绍 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 车辆 ABS 基本理论 | 第15-19页 |
| ·ABS 组成形式 | 第15页 |
| ·车辆制动状态下的受力分析 | 第15-17页 |
| ·车辆防抱死系统的控制原理 | 第17-19页 |
| 第三章 车辆防抱死系统的建模 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·双轮车体模型 | 第19-21页 |
| ·轮胎模型 | 第21-23页 |
| ·液压系统模型 | 第23-25页 |
| ·轮速传感器及轮速估算 | 第25-27页 |
| ·ABS 逻辑控制策略 | 第27-28页 |
| 第四章 PVDF 传感器原理特性分析 | 第28-37页 |
| ·PVDF 传感特性及膜片数目 | 第28页 |
| ·PVDF 压电薄膜的形变过程分析 | 第28-30页 |
| ·PVDF 因受垂直压力形变产生的电荷 | 第30-32页 |
| ·PVDF 因受胎面切向摩擦力形变产生的电荷 | 第32-34页 |
| ·PVDF 膜片电荷信号的应用 | 第34-37页 |
| 第五章 ABS 仿真结果与数据分析 | 第37-47页 |
| ·路面附着系数的估计 | 第37-40页 |
| ·不同路况下 ABS 仿真结果与分析 | 第40-43页 |
| ·不同路况与不同滑移率下 PVDF 电荷比较与分析 | 第43-44页 |
| ·PVDF 传感器对最大路面附着系数的估计 | 第44-47页 |
| 第六章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |