| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7页 |
| ·车轮定位与计算机视觉 | 第7-8页 |
| ·车轮定位检测的国内外研究现状 | 第8-14页 |
| ·车轮定位技术 | 第8-11页 |
| ·大型车辆定位 | 第11-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 大型车辆车轮定位系统测量原理 | 第15-26页 |
| ·大型车辆车桥车轮的主要定位参数及对汽车性能的影响 | 第15-20页 |
| ·车轮定位检测系统参数 | 第15-19页 |
| ·定位系统的性能指标 | 第19-20页 |
| ·车轮定位系统 | 第20-25页 |
| ·前束角和外倾角测量原理 | 第20-23页 |
| ·车桥平行性测量原理 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于计算机视觉的车轮定位算法设计 | 第26-40页 |
| ·计算机视觉与车轮定位 | 第26-31页 |
| ·摄像机模型 | 第26-29页 |
| ·畸变矫正模型 | 第29-30页 |
| ·摄像机标定方法 | 第30-31页 |
| ·位姿测量算法 | 第31-37页 |
| ·位姿测量模型 | 第32-33页 |
| ·靶标的设计 | 第33-35页 |
| ·位姿求解算法 | 第35-37页 |
| ·摄像机选择 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 模拟实验与结果误差分析 | 第40-47页 |
| ·位姿算法测量实验系统 | 第40-43页 |
| ·算法实验装置示意图 | 第40-41页 |
| ·实验步骤及误差分析 | 第41-43页 |
| ·车桥定位参数模拟实验 | 第43-46页 |
| ·实验装置示意图 | 第43-44页 |
| ·实验步骤及实验分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-49页 |
| ·全文总结 | 第47页 |
| ·论文展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |