| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-16页 |
| 图目次 | 第16-19页 |
| 表目次 | 第19-20页 |
| 第1章 绪论 | 第20-28页 |
| ·研究背景与意义 | 第20-21页 |
| ·星敏感器的发展现状 | 第21-23页 |
| ·星敏感器关键算法发展与现状 | 第23-26页 |
| ·星图识别 | 第23-25页 |
| ·恒星相机在轨标定 | 第25-26页 |
| ·本文研究的研究路线及主要内容 | 第26-28页 |
| 第2章 星敏感器可靠性和定姿精度分析 | 第28-36页 |
| ·星敏感器的姿态测量原理与流程 | 第28-29页 |
| ·可靠性分析 | 第29-31页 |
| ·精度分析 | 第31页 |
| ·仿真实验与分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 星图识别预处理 | 第36-46页 |
| ·导航星选取 | 第36-39页 |
| ·导航星视位置改正 | 第39-40页 |
| ·星像点提取 | 第40-42页 |
| ·仿真实验与分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 星图识别 | 第46-70页 |
| ·导航星表构造 | 第46-49页 |
| ·基本要素 | 第46-48页 |
| ·基本原则 | 第48-49页 |
| ·传统星图识别算法介绍 | 第49-55页 |
| ·一种基于匹配概率中心星识别算法 | 第55-59页 |
| ·算法原理 | 第55-56页 |
| ·导航星表的设计 | 第56-57页 |
| ·算法步骤 | 第57-59页 |
| ·一种基于有向环的星图识别算法 | 第59-63页 |
| ·基于匹配概率的中心星识别算法分析 | 第59页 |
| ·算法改进 | 第59-62页 |
| ·导航星表设计 | 第62-63页 |
| ·算法步骤 | 第63页 |
| ·仿真实验与分析 | 第63-69页 |
| ·基于匹配概率中心星算法与改进三角形算法比较 | 第63-66页 |
| ·基于有向环的识别算法与基于匹配概率中心星算法比较 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 恒星相机在轨标定 | 第70-85页 |
| ·基于空间后方交会的恒星相机标定 | 第70-74页 |
| ·基于空间后方交会的标定 | 第70-71页 |
| ·星像点分布对检校精度影响分析 | 第71-74页 |
| ·基于观测矢量的恒星相机在轨标定 | 第74-78页 |
| ·基于观测矢量的在轨标定 | 第74-76页 |
| ·考虑畸变差后基于观测矢量在轨标定 | 第76-78页 |
| ·仿真实验与分析 | 第78-84页 |
| ·顾及星像点分布的多片后方交会在轨标定 | 第78-82页 |
| ·考虑畸变差的观测矢量在轨标定 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 姿态确定算法 | 第85-99页 |
| ·空间姿态表示 | 第86-88页 |
| ·定姿坐标系统 | 第86-87页 |
| ·姿态角及旋转矩阵的定义 | 第87-88页 |
| ·姿态确定 | 第88-91页 |
| ·线性方程求解姿态矩阵 | 第88-89页 |
| ·非线性迭代求解姿态 | 第89-91页 |
| ·动态姿态确定 | 第91-96页 |
| ·Kalman滤波简介 | 第91页 |
| ·Kalman滤波算法 | 第91-94页 |
| ·基于角速度和角加速度的预测kalman滤波算法 | 第94-96页 |
| ·仿真实验与分析 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第7章 地面实验与分析 | 第99-118页 |
| · | 第99-118页 |
| ·实验步骤与结果 | 第99-103页 |
| ·观测精度初步分析与验证 | 第103-118页 |
| 第8章 结论与展望 | 第118-121页 |
| ·本文主要贡献和创新之处 | 第118-119页 |
| ·有待进一步解决和研究的问题 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-133页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第133-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |