| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-30页 |
| 1．1 汽车智能悬架研究的意义 | 第11-12页 |
| 1．2 汽车智能悬架概述 | 第12-14页 |
| 1．3 国内外研究现状与问题 | 第14-21页 |
| 1．3．1 汽车智能悬架发展现状 | 第14-18页 |
| 1．3．2 控制策略的演进 | 第18-20页 |
| 1．3．3 目前存在的主要问题 | 第20-21页 |
| 1．4 磁流变技术在汽车智能悬架中的应用 | 第21-28页 |
| 1．4．1 磁流变液和磁流变效应 | 第21-22页 |
| 1．4．2 磁流变液研究进展 | 第22-23页 |
| 1．4．3 汽车磁流变阻尼器和半主动悬架研究与进展 | 第23-28页 |
| 1．4．4 目前存在的主要问题 | 第28页 |
| 1．5 本论文将要开展的研究工作 | 第28-29页 |
| 1．6 本章小结 | 第29-30页 |
| 2 磁流变阻尼器阻尼力计算及性能测试 | 第30-56页 |
| 2．1 磁流变阻尼器的工作模式 | 第30-31页 |
| 2．2 磁流变阻尼器的阻尼力计算 | 第31-40页 |
| 2．2．1 基于环形通道模型的流变学方程 | 第31-36页 |
| 2．2．2 基于平行板通道模型的流变学方程 | 第36-40页 |
| 2．3 磁流变液特性测试 | 第40-42页 |
| 2．4 磁流变阻尼器的工作特性 | 第42-45页 |
| 2．4．1 磁流变阻尼器的速度特性 | 第42-43页 |
| 2．4．2 磁流变阻尼器的示功特性 | 第43-45页 |
| 2．5 磁流变阻尼器的试验方法及测试 | 第45-52页 |
| 2．5．1 磁流变阻尼器的试验标准 | 第45-46页 |
| 2．5．2 试验设备 | 第46页 |
| 2．5．3 磁流变阻尼器测试 | 第46-52页 |
| 2．6 磁流变阻尼器的试验结果分析 | 第52-55页 |
| 2．6．1 磁流变阻尼器的阻尼力与励磁电流的关系 | 第52-53页 |
| 2．6．2 磁流变阻尼器的阻尼力与活塞速度的关系 | 第53-54页 |
| 2．6．3 磁流变阻尼器的温度特性分析 | 第54-55页 |
| 2．7 本章小结 | 第55-56页 |
| 3 汽车悬架系统动力学分析 | 第56-73页 |
| 3．1 汽车悬架系统的性能评价 | 第56-57页 |
| 3．2 路面输入模型 | 第57-59页 |
| 3．3 汽车悬架系统的动力学模型 | 第59-61页 |
| 3．4 外部输入对悬架响应的影响 | 第61-62页 |
| 3．4．1 行驶速度对悬架响应的影响 | 第61-62页 |
| 3．4．2 路面输入对悬架响应的影响 | 第62页 |
| 3．5 悬架参数对悬架传递特性的影响 | 第62-63页 |
| 3．5．1 减振器阻尼系数对悬架传递特性的影响 | 第62页 |
| 3．5．2 弹簧刚度对悬架传递特性的影响 | 第62-63页 |
| 3．5．2 簧载质量对悬架传递特性的影响 | 第63页 |
| 3．6 脉冲输入下悬架的时域响应 | 第63页 |
| 3．7 本章小结 | 第63-73页 |
| 4 磁流变半主动悬架控制策略研究 | 第73-105页 |
| 4．1 磁流变半主动悬架模型的建立 | 第73-74页 |
| 4．2 天棚阻尼控制策略 | 第74-80页 |
| 4．2．1 天棚阻尼理想模型 | 第75页 |
| 4．2．2 天棚阻尼系数确定 | 第75-76页 |
| 4．2．3 天棚阻尼控制策略的实现 | 第76-77页 |
| 4．2．4 计算机仿真和结果分析 | 第77-80页 |
| 4．3 模糊控制策略 | 第80-88页 |
| 4．3．1 模糊控制基本原理和算法流程 | 第81-82页 |
| 4．3．2 磁流变半主动悬架模糊控制器设计 | 第82-86页 |
| 4．3．3 计算机仿真与结果分析 | 第86-88页 |
| 4．4 小波频域控制策略 | 第88-101页 |
| 4．4．1 频域控制原理 | 第88-90页 |
| 4．4．2 小波和小波变换 | 第90-91页 |
| 4．4．3 多分辨率分析 | 第91-94页 |
| 4．4．4 小波频域控制器设计 | 第94-97页 |
| 4．4．5 计算机仿真与结果分析 | 第97-101页 |
| 4．5 控制策略的比较和评价 | 第101-104页 |
| 4．5．1 控制效果比较 | 第101-103页 |
| 4．5．2 算法复杂度 | 第103-104页 |
| 4．5．3 系统可实现性 | 第104页 |
| 4．6 本章小结 | 第104-105页 |
| 5 控制系统实现与道路试验 | 第105-126页 |
| 5．1 磁流变半主动悬架系统组成 | 第105-106页 |
| 5．2 基于DSP的控制器硬件设计 | 第106-110页 |
| 5．2．1 TMS320C32性能 | 第107页 |
| 5．2．2 外部存储器扩展 | 第107-109页 |
| 5．2．3 A/D和D/A与TMS320C32接口设计 | 第109-110页 |
| 5．3 信号采集与处理 | 第110-114页 |
| 5．3．1 加速度传感器的选择 | 第110-112页 |
| 5．3．2 抗混滤波器设计 | 第112-113页 |
| 5．3．3 硬件积分器设计 | 第113-114页 |
| 5．4 电流驱动器设计 | 第114-118页 |
| 5．4．1 电流驱动器原理 | 第114-116页 |
| 5．4．2 测试结果 | 第116-118页 |
| 5．5 控制系统软件设计 | 第118-119页 |
| 5．6 道路试验 | 第119-125页 |
| 5．6．1 平顺性随机输入试验 | 第119-120页 |
| 5．6．2 模糊控制结果 | 第120-123页 |
| 5．6．3 小波频域控制结果 | 第123-125页 |
| 5．6．4 试验结果分析 | 第125页 |
| 5．7 本章小结 | 第125-126页 |
| 6 全文总结及研究工作展望 | 第126-130页 |
| 致谢 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-140页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和参加的科研工作 | 第140-141页 |