飞行控制软件实时性与容错性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·无人机飞行控制软件 | 第11-12页 |
| ·实时软件设计与容错软件设计 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容及其章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 飞行控制软件总体方案设计 | 第15-20页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·飞行控制软件需求说明 | 第15-16页 |
| ·飞行控制软件设计原则 | 第16-17页 |
| ·飞行控制软件运行环境 | 第17-18页 |
| ·飞行控制软件整体架构 | 第18-19页 |
| ·飞行控制软件内部通信策略 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 飞行控制软件功能性设计 | 第20-26页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·底层支持模块 | 第20页 |
| ·系统管理模块 | 第20-21页 |
| ·传感器数据接收与管理模块 | 第21-22页 |
| ·测控管理模块 | 第22页 |
| ·制导与控制逻辑模块 | 第22-24页 |
| ·控制律解算模块 | 第24页 |
| ·执行机构控制模块 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 飞行控制软件实时性设计 | 第26-45页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·任务最坏情况执行时间(WCET)分析 | 第26-31页 |
| ·飞行控制软件任务的周期设计 | 第31-37页 |
| ·飞行控制软件任务优先级设计 | 第37-41页 |
| ·飞行控制软件资源访问控制 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 飞行控制软件容错性设计 | 第45-59页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·基于 CPU 使用率监测及异常处置 | 第45-50页 |
| ·软件异常复位后控制状态恢复 | 第50-54页 |
| ·飞行控制软件数据容错 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 实时设计与容错设计仿真验证 | 第59-73页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·软件实时设计验证 | 第59-60页 |
| ·软件容错功能验证 | 第60-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·本文研究工作的总结 | 第73页 |
| ·后续工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |
