多参数智能电动车系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第11-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 智能电动车控制方案 | 第16-30页 |
| ·智能电动车系统总体结构 | 第16-17页 |
| ·直流无刷电机控制方法研究 | 第17-25页 |
| ·直流无刷电机的基本结构和工作原理 | 第17-20页 |
| ·直流无刷电机的数学模型和运行特性 | 第20-24页 |
| ·直流无刷电机的调速方法 | 第24-25页 |
| ·智能电动车系统传感器工作原理 | 第25-26页 |
| ·智能电动车系统控制方法研究 | 第26-29页 |
| ·多参数双闭环控制结构 | 第26-27页 |
| ·双闭环反馈控制系统稳定性分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 智能电动车系统硬件设计 | 第30-42页 |
| ·系统硬件整体结构设计 | 第30-31页 |
| ·电动车主控系统硬件设计 | 第31-33页 |
| ·电动车电源模块硬件设计 | 第33-34页 |
| ·电动车传感器系统硬件设计 | 第34-37页 |
| ·霍尔信号检测电路 | 第34-35页 |
| ·电流检测电路 | 第35-36页 |
| ·蹬踏扭矩采集电路 | 第36页 |
| ·电动车附加功能电路 | 第36-37页 |
| ·仪表显示系统硬件设计 | 第37-38页 |
| ·CAN 总线通讯硬件设计 | 第38-40页 |
| ·电池管理系统硬件设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 智能电动车系统软件设计 | 第42-54页 |
| ·软件总体构架 | 第42-43页 |
| ·主控系统程序和流程图 | 第43-51页 |
| ·主程序 | 第43-44页 |
| ·中断子程序 | 第44页 |
| ·霍尔扫描子程序 | 第44-45页 |
| ·鉴相测速子程序 | 第45-46页 |
| ·PWM 波形输出子程序 | 第46-47页 |
| ·转把扫描子程序 | 第47-48页 |
| ·电流采样子程序 | 第48-49页 |
| ·扭矩采样子程序 | 第49-50页 |
| ·其它子程序 | 第50-51页 |
| ·仪表显示系统程序设计 | 第51-52页 |
| ·CAN 总线系统程序设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 智能电动车系统调试实验 | 第54-64页 |
| ·实验方案的设计 | 第54-56页 |
| ·电机空载实验 | 第56-58页 |
| ·控制器板检实验 | 第56-57页 |
| ·电动车空载实验 | 第57-58页 |
| ·电动车加负载实验 | 第58-61页 |
| ·限流驱动实验 | 第58-59页 |
| ·堵转保护实验 | 第59页 |
| ·助力调试实验 | 第59-61页 |
| ·电动车实际行驶实验 | 第61-63页 |
| ·平路实验 | 第62-63页 |
| ·坡路实验 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
