| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·网络控制系统概述 | 第8-9页 |
| ·网络控制系统研究背景 | 第9页 |
| ·网络控制系统的研究问题 | 第9-11页 |
| ·网络诱导时延 | 第10-11页 |
| ·数据包丢失 | 第11页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第12-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 长时延网络控制系统的稳定与镇定 | 第16-22页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·具有长时延的网络控制系统模型 | 第16-18页 |
| ·稳定性分析及镇定控制器设计 | 第18-20页 |
| ·仿真实例 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 带有丢包的长时延网络控制系统的稳定与镇定 | 第22-33页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·带有丢包的长时延网络控制系统的稳定性分析 | 第22-28页 |
| ·连续系统模型 | 第24页 |
| ·带有丢包的反馈通道时延网络控制系统的稳定性分析 | 第24-27页 |
| ·仿真实例 | 第27-28页 |
| ·带有丢包的长时延网络控制系统的离散模型及其稳定性分析 | 第28-32页 |
| ·离散系统模型 | 第28页 |
| ·带有丢包的长时延网络控制系统离散模型的稳定性分析 | 第28-30页 |
| ·仿真实例 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 随机长时延与丢包的网络控制系统的随机稳定与镇定 | 第33-43页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·具有长时延随机丢包的网络控制系统建模 | 第33-36页 |
| ·系统的随机稳定性分析 | 第36-38页 |
| ·镇定控制器设计 | 第38-39页 |
| ·仿真算例 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 主要结论与展望 | 第43-45页 |
| 主要结论 | 第43页 |
| 展望 | 第43-45页 |
| 致谢 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第51页 |
