| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究概况 | 第11-13页 |
| ·电液伺服系统的研究概况 | 第11页 |
| ·滑模变结构控制的研究概况 | 第11-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 电液阀控缸系统的数学模型及特性分析 | 第16-26页 |
| ·AMESim 线性化分析工具 | 第16-19页 |
| ·AMESim 线性化分析工具介绍 | 第16-17页 |
| ·应用 AMESim 分析电液阀控缸系统的关键问题 | 第17-19页 |
| ·电液阀控缸系统的特性分析 | 第19-24页 |
| ·电液阀控缸位置闭环系统 AMESim 模型 | 第19-20页 |
| ·电液阀控缸系统数学模型 | 第20-23页 |
| ·电液阀控缸系统特性分析 | 第23-24页 |
| 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 电液伺服系统滑模变结构控制器设计 | 第26-40页 |
| ·AMESim/Matlab 联合仿真平台概述 | 第26-27页 |
| ·AMESim/Matlab 联合仿真平台的优越性 | 第26页 |
| ·AMESim/Matlab 联合仿真平台的实现 | 第26-27页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第27-29页 |
| ·滑模面的设计 | 第27-29页 |
| ·控制律的设计 | 第29页 |
| ·AMESim/Matlab 联合仿真及结果分析 | 第29-38页 |
| ·无扰动下仿真及结果分析 | 第29-35页 |
| ·外加负载力仿真结果及分析 | 第35-38页 |
| 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 电液伺服系统滑模变结构控制器改进 | 第40-52页 |
| ·滑模变结构控制边界层的改进 | 第40-45页 |
| ·改进边界层控制器的设计 | 第40-41页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第41-45页 |
| ·滑模变结构控制趋近律的改进 | 第45-50页 |
| ·改进趋近律控制器的设计 | 第45-46页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第46-50页 |
| 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 电液伺服系统模糊滑模控制器设计 | 第52-62页 |
| ·模糊滑模变结构控制的实现 | 第52-54页 |
| ·模糊控制和滑模控制相结合的意义 | 第52页 |
| ·模糊滑模控制器的设计 | 第52-54页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第54-60页 |
| ·仿真参数设置 | 第54-56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-60页 |
| 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第72-73页 |