| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10页 |
| ·交流伺服系统研究现状 | 第10-12页 |
| ·分数阶控制理论研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 分数阶控制理论及交流伺服系统数学模型 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·分数阶控制理论 | 第16-20页 |
| ·分数阶微积分定义 | 第16-17页 |
| ·分数阶微积分的性质 | 第17页 |
| ·分数阶微积分的 Laplace 变换 | 第17-18页 |
| ·分数阶微积分的实现 | 第18-20页 |
| ·交流伺服系统的数学模型 | 第20-25页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第22-23页 |
| ·交流伺服系统的模型 | 第23-25页 |
| ·本章小节 | 第25-26页 |
| 第三章 交流伺服系统的一种 PIλDμ控制器设计 | 第26-34页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·分数阶 PIλDμ控制器 | 第26-28页 |
| ·交流伺服系统分数阶 PIλDμ控制器设计 | 第28-30页 |
| ·仿真研究与分析 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 交流伺服系统分数阶内模控制器设计 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·内模控制理论 | 第34-37页 |
| ·内模控制的基本原理 | 第34-35页 |
| ·内模控制的性质 | 第35-36页 |
| ·内模控制器的设计 | 第36-37页 |
| ·交流伺服系统的分数阶内模控制器设计 | 第37-40页 |
| ·仿真研究与分析 | 第40-43页 |
| ·本章小节 | 第43-44页 |
| 第五章 交流伺服系统单神经元自适应 PDμ控制器设计 | 第44-54页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·单神经元自适应算法 | 第44-46页 |
| ·单神经元基本结构及学习规则 | 第44-45页 |
| ·单神经元自适应算法 | 第45-46页 |
| ·交流伺服系统单神经元自适应 PDμ控制器设计 | 第46-48页 |
| ·仿真研究与分析 | 第48-53页 |
| ·本章小节 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第64-65页 |