注塑机机械手手控器软件设计及其实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外的研究现状 | 第8-9页 |
| ·主要研究的内容及取得的成果 | 第9页 |
| ·章节安排 | 第9-11页 |
| 第二章 注塑机机械手相关知识介绍 | 第11-21页 |
| ·机械手的机械结构 | 第11-12页 |
| ·注塑机机械手的控制系统 | 第12-15页 |
| ·控制芯片的选择 | 第12-13页 |
| ·注塑机机械手控制系统硬件设计 | 第13-15页 |
| ·机械手与注塑机联机信号 | 第15-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 注塑机机械手工艺介绍 | 第21-31页 |
| ·机械手工艺流程简介 | 第21-22页 |
| ·注塑机机械手的主要工艺模块介绍 | 第22-29页 |
| ·取件模块 | 第22-23页 |
| ·不合格品放置模块 | 第23页 |
| ·合格品放置模块 | 第23-27页 |
| ·检测模块 | 第27页 |
| ·取嵌件模块 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 注塑机机械手示教程序设计及实现 | 第31-61页 |
| ·系统指令的设计 | 第31页 |
| ·示教程序之前的准备工作 | 第31-32页 |
| ·教导主程序设计与实现 | 第32-39页 |
| ·示教主程序设计需求 | 第32-33页 |
| ·示教主程序各个模块详细设计及实现 | 第33-38页 |
| ·示教主程序的实现 | 第38-39页 |
| ·不合格品放置 | 第39-42页 |
| ·计重程序的设计与实现 | 第40-41页 |
| ·不良品程序的设计与实现 | 第41-42页 |
| ·合格品放置 | 第42-50页 |
| ·任意 100 点置物设计与实现 | 第43-44页 |
| ·1-9 堆叠区（单堆叠区）设计与实现 | 第44-47页 |
| ·1-9 堆叠区（双堆叠区）设计与实现 | 第47-48页 |
| ·装隔板程序的设计与实现 | 第48-49页 |
| ·取纸程序的设计与实现 | 第49-50页 |
| ·检验程序设计与实现 | 第50-52页 |
| ·教导取嵌件程序的设计与实现 | 第52-55页 |
| ·单一种类取物 | 第53-55页 |
| ·1-9 不同种类取物 | 第55页 |
| ·数据结构设计 | 第55-57页 |
| ·程序运行界面设计 | 第57-58页 |
| ·在线修改程序的设计 | 第58-59页 |
| ·在线修改程序设计分析 | 第58-59页 |
| ·示教程序在线修改的实现 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 注塑机机械手系统功能验证 | 第61-67页 |
| ·机械手系统实验验证 | 第61-64页 |
| ·机械手系统工厂验证 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·工作总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录A | 第75-79页 |
| 附录B | 第79-82页 |
