动臂式塔机运行状态监测与实时防护系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·论文背景及研究意义 | 第8-11页 |
| ·论文研究背景 | 第8-10页 |
| ·论文研究意义 | 第10-11页 |
| ·塔机运行状态监测与实时防护系统国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国际研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究现状总结 | 第13页 |
| ·混合式控制模式 | 第13-15页 |
| ·混合式控制模式提出 | 第13-14页 |
| ·混合式控制模式下的无线组网 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容和组织结构 | 第15-17页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第17-21页 |
| ·系统总体方案设计 | 第17页 |
| ·系统硬件总体方案设计 | 第17-18页 |
| ·系统软件总体方案设计 | 第18-20页 |
| ·个体控制器软件总体方案设计 | 第18-20页 |
| ·监控中心总体方案设计 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第21-28页 |
| ·个体控制器硬件设计 | 第21-26页 |
| ·控制核心设计 | 第21页 |
| ·显示设备设计 | 第21-22页 |
| ·传感器设计 | 第22-25页 |
| ·数据采集模块设计 | 第25-26页 |
| ·无线数据传输模块选择 | 第26页 |
| ·监控中心硬件设计 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 个体控制器软件设计 | 第28-49页 |
| ·Modbus通讯协议 | 第28-30页 |
| ·Modbus通讯协议简介 | 第28-29页 |
| ·Modbus RTU消息帧 | 第29-30页 |
| ·PLC系统软件设计 | 第30-39页 |
| ·传感器标定 | 第31-32页 |
| ·数据采集 | 第32-33页 |
| ·力矩监控 | 第33-37页 |
| ·数据处理 | 第37-39页 |
| ·人机界面设计 | 第39-48页 |
| ·欢迎界面 | 第40-41页 |
| ·系统设置 | 第41-47页 |
| ·系统主显示界面 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 监控中心软件设计 | 第49-67页 |
| ·塔机无线通讯系统 | 第49-56页 |
| ·队列轮询操作 | 第49-52页 |
| ·数据结构 | 第52-53页 |
| ·数据传输 | 第53-55页 |
| ·节点加入或退出 | 第55-56页 |
| ·系统防碰算法 | 第56-63页 |
| ·齐次坐标 | 第56页 |
| ·齐次变换 | 第56-57页 |
| ·基于齐次变换的动臂式塔机防碰模型的建立 | 第57-59页 |
| ·防碰实现 | 第59-63页 |
| ·防碰系统软件界面设计 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 系统试验验证 | 第67-72页 |
| ·系统试验验证 | 第67-71页 |
| ·系统实验平台 | 第67页 |
| ·系统实验内容及结果 | 第67-71页 |
| ·实验结果及讨论 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·本文总结 | 第72-73页 |
| ·主要完成工作 | 第72-73页 |
| ·主要创新点 | 第73页 |
| ·后续工作 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第79页 |
