飞机刹车综合控制器研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外飞机着陆刹车控制系统发展与现状 | 第10-13页 |
| ·国外发展与现状 | 第10-11页 |
| ·国内飞机着陆刹车控制系统现状 | 第11-12页 |
| ·防滑控制算法现状 | 第12-13页 |
| ·飞机着陆刹车控制系统发展趋势 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 飞机刹车系统控制技术简介 | 第16-30页 |
| ·典型飞机着陆刹车控制系统 | 第16-19页 |
| ·起落架收放机构与机轮辅助单元 | 第19-22页 |
| ·收放机构 | 第19页 |
| ·机轮辅助系统 | 第19-22页 |
| ·前轮转弯操纵控制 | 第22-24页 |
| ·主轮防滑刹车控制 | 第24-29页 |
| ·防滑刹车控制原理 | 第25-28页 |
| ·防滑控制性能指标 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 飞机着陆刹车仿真模型与控制策略 | 第30-54页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·飞机着陆刹车系统建模 | 第31-42页 |
| ·飞机机体动力学模型 | 第31-32页 |
| ·机轮运动模型 | 第32-33页 |
| ·起落架模型 | 第33-35页 |
| ·轮胎与跑道摩擦系数模型 | 第35-37页 |
| ·液压作动系统模型 | 第37-38页 |
| ·机轮刹车装置及摩擦制动模型 | 第38-42页 |
| ·模型验证 | 第42-44页 |
| ·分段控制在防滑刹车控制中的应用 | 第44-49页 |
| ·算法总体结构 | 第45-46页 |
| ·瞬时结合系数计算及飞机速度估计 | 第46-47页 |
| ·结合系数寻优方式与给定值计算 | 第47-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 控制器设计与性能测试试验 | 第54-79页 |
| ·系统需求功能要求 | 第54-55页 |
| ·总体设计方案 | 第55-57页 |
| ·硬件电路设计 | 第57-67页 |
| ·指令信号调理电路 | 第57-59页 |
| ·轮速信号调理模块 | 第59-60页 |
| ·伺服阀模块及V/I转换电路 | 第60-63页 |
| ·通信模块 | 第63-65页 |
| ·电源模块 | 第65-66页 |
| ·A/D采集模块 | 第66页 |
| ·开关量处理 | 第66-67页 |
| ·故障检测 | 第67页 |
| ·软件设计 | 第67-75页 |
| ·工程命令链接文件 | 第67-70页 |
| ·软件总体结构 | 第70页 |
| ·典型模块功能实现 | 第70-75页 |
| ·控制器性能测试试验 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·论文工作总结 | 第79页 |
| ·进一步工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第87页 |
