高超声速飞行器再入段横侧向控制律设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-26页 |
| ·概述 | 第18-20页 |
| ·高超声速飞行器概述 | 第18-19页 |
| ·再入段特点 | 第19-20页 |
| ·国内外研究现状 | 第20-23页 |
| ·国外研究现状 | 第20-21页 |
| ·国内研究现状 | 第21-23页 |
| ·本文主要研究内容 | 第23-24页 |
| ·论文组织结构 | 第24-26页 |
| 第二章 建模及对象特性分析 | 第26-41页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·样例飞行器气动布局与总体参数 | 第26-27页 |
| ·刚体六自由度数学模型 | 第27-31页 |
| ·坐标系定义 | 第28页 |
| ·刚体六自由度方程 | 第28-31页 |
| ·通用刚体模型库 | 第31-33页 |
| ·功能特点 | 第31页 |
| ·使用方法 | 第31-33页 |
| ·对象特性分析 | 第33-40页 |
| ·横侧向静稳定性分析 | 第33-35页 |
| ·横侧向模态特性分析 | 第35-36页 |
| ·横侧向偏离特性分析 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 横侧向 RCS 控制律设计 | 第41-61页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·横侧向 RCS 控制方案 | 第41-47页 |
| ·RCS 飞行包线划分 | 第41-42页 |
| ·RCS 数学模型 | 第42-43页 |
| ·纯 RCS 控制策略 | 第43页 |
| ·RCS 复合控制策略 | 第43-46页 |
| ·复合控制切换时机 | 第46-47页 |
| ·RCS 控制律参数设计 | 第47-51页 |
| ·纯 RCS 控制段 | 第47-49页 |
| ·复合控制段 | 第49-51页 |
| ·RCS 脉宽调制实现 | 第51-55页 |
| ·RCS 采样周期 | 第52页 |
| ·直接脉宽调制实现 | 第52-54页 |
| ·延迟脉宽调制实现 | 第54-55页 |
| ·RCS 流量分析 | 第55-59页 |
| ·RCS 采样周期对流量的影响 | 第56-57页 |
| ·复合分配策略对流量的影响 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 横侧向气动控制律设计 | 第61-78页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·常规横侧向气动控制策略 | 第61-64页 |
| ·控制策略 | 第61-62页 |
| ·仿真验证 | 第62-64页 |
| ·非常规的横侧向气动控制策略 | 第64-67页 |
| ·荷兰滚增稳策略 | 第65-66页 |
| ·滚转角控制策略 | 第66页 |
| ·横侧向控制框图 | 第66-67页 |
| ·横侧向气动控制律参数设计 | 第67-71页 |
| ·横侧向开环特性分析 | 第67-68页 |
| ·荷兰滚控制律参数设计 | 第68-70页 |
| ·滚转角控制律参数设计 | 第70-71页 |
| ·增益调度策略 | 第71-73页 |
| ·仿真验证 | 第73-77页 |
| ·横侧向无机动飞行 | 第74-75页 |
| ·横侧向小机动飞行 | 第75-76页 |
| ·横侧向大机动飞行 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 抗侧滑的横侧向气动控制律改进设计 | 第78-87页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·运动耦合机理分析 | 第78-79页 |
| ·基于操纵补偿的抗侧滑前馈控制策略 | 第79-82页 |
| ·抗侧滑前馈控制策略 | 第79-81页 |
| ·非线性仿真验证 | 第81-82页 |
| ·基于侧滑角变化率的抗侧滑反馈控制策略 | 第82-84页 |
| ·抗侧滑反馈控制策略 | 第82-83页 |
| ·非线性仿真验证 | 第83-84页 |
| ·抗侧滑反馈控制策略的工程实现 | 第84-86页 |
| ·工程实现方法 | 第84-85页 |
| ·非线性仿真验证 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 非线性仿真验证 | 第87-94页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·非线性仿真环境 | 第87-88页 |
| ·再入段飞行剖面 | 第88-90页 |
| ·蒙特卡洛仿真验证 | 第90-93页 |
| ·不确定性参数与范围 | 第90页 |
| ·迎角保持段仿真验证 | 第90-92页 |
| ·迎角过渡段仿真验证 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第七章 总结与展望 | 第94-97页 |
| ·本文的主要研究内容与贡献 | 第94-95页 |
| ·需要进一步研究的工作 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第101页 |
