| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·研究现状 | 第14-19页 |
| ·无人直升机及其飞控计算机系统研究现状 | 第14-18页 |
| ·无人直升机数字飞行控制方法研究现状 | 第18-19页 |
| ·本文研究内容及创新点 | 第19-20页 |
| ·章节安排 | 第20-21页 |
| 第二章 模型无人直升机飞控系统总体方案设计 | 第21-34页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·基于 DSP 和单片机的双 CPU 无人直升机飞控系统总体方案 | 第21-27页 |
| ·控制器性能需求 | 第21-22页 |
| ·DSP+双口 RAM+单片机的控制器架构设计及选型 | 第22-26页 |
| ·飞控系统总体方案设计 | 第26-27页 |
| ·关键外围功能模块的方案分析与选型 | 第27-33页 |
| ·传感器模块 | 第27-30页 |
| ·通信模块 | 第30-32页 |
| ·执行机构 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 模型直升机飞控系统硬件电路设计 | 第34-63页 |
| ·飞控系统硬件电路总体结构设计 | 第34-38页 |
| ·飞控系统硬件框架设计 | 第34-36页 |
| ·飞控系统硬件方案实时性论证 | 第36-38页 |
| ·并行双 CPU 控制器模块硬件电路设计 | 第38-45页 |
| ·双 CPU 最小系统电路设计 | 第38-41页 |
| ·扩展双口 RAM 存储器电路设计 | 第41-45页 |
| ·外部通信模块接口电路设计 | 第45-48页 |
| ·PWM 波捕获接口电路设计 | 第45-46页 |
| ·串口扩展电路设计 | 第46-47页 |
| ·无线数传模块接口设计 | 第47-48页 |
| ·测量模块接口电路设计 | 第48-53页 |
| ·UART 传感器模块接口电路设计 | 第48-50页 |
| ·高度及转速传感器模块接口电路设计 | 第50-51页 |
| ·A/D 转换接口电路设计 | 第51-53页 |
| ·执行机构接口电路设计 | 第53-54页 |
| ·系统电源模块设计 | 第54-59页 |
| ·供电需求分析 | 第54-55页 |
| ·稳压器选型及电源设计方案 | 第55-58页 |
| ·电源电路设计 | 第58-59页 |
| ·电磁兼容与抗干扰设计 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 模型直升机飞控系统软件设计 | 第63-88页 |
| ·机载飞控软件的底层规划设计 | 第63-69页 |
| ·DSP(TMS320F2812)底层软件的规划设计 | 第63-68页 |
| ·单片机(C8051F020)底层资源的规划设计 | 第68-69页 |
| ·通信模块软件设计 | 第69-76页 |
| ·双 CPU 访问双口 RAM 的软件设计 | 第69-72页 |
| ·PWM 波捕获软件设计 | 第72-73页 |
| ·机载无线通信模块软件设计 | 第73-76页 |
| ·执行机构接口软件设计 | 第76-77页 |
| ·测量模块数据采集软件设计 | 第77-81页 |
| ·UART 接口传感器模块数据采集 | 第77-79页 |
| ·超声波高度计信号采集 | 第79-80页 |
| ·A/D 电量信号采集 | 第80-81页 |
| ·PID 控制模块软件设计 | 第81-83页 |
| ·地面监控软件设计 | 第83-84页 |
| ·系统控制软件整合 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 飞控系统软硬件测试过程与结果 | 第88-111页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·电源模块及双 CPU 最小系统测试 | 第88-92页 |
| ·双 CPU 访问双口 RAM 的测试过程和结果 | 第92-97页 |
| ·测量模块数据采集测试过程及结果 | 第97-101页 |
| ·A/D 电量信号采集测试 | 第97-98页 |
| ·UART 接口传感器数据采集测试 | 第98-101页 |
| ·执行机构接口信号测试 | 第101-103页 |
| ·外部通信模块测试过程及结果 | 第103-108页 |
| ·无线数传模块通信测试 | 第103-104页 |
| ·PWM 波捕获功能测试 | 第104-108页 |
| ·系统集成测试及飞行试验 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第六章 总结与展望 | 第111-113页 |
| ·工作总结 | 第111页 |
| ·后续研究工作展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第117页 |
