十字型鸭翼布局旋转弹控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·国外旋转弹研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内旋转弹研究现状 | 第16-17页 |
| ·旋转弹控制的关键问题 | 第17-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 旋转弹动力学模型的建立 | 第20-41页 |
| ·坐标系定义及其转换关系 | 第20-22页 |
| ·坐标系定义 | 第20-21页 |
| ·各坐标系间的转换 | 第21-22页 |
| ·旋转弹十字鸭翼控制机理分析 | 第22-27页 |
| ·周期平均控制力的形成 | 第22-25页 |
| ·控制信号的形成 | 第25-27页 |
| ·旋转弹受力和力矩分析 | 第27-30页 |
| ·弹体受力分析 | 第27-29页 |
| ·弹体受力矩分析 | 第29-30页 |
| ·旋转弹运动学分析与建模 | 第30-33页 |
| ·旋转弹运动学分析 | 第30-31页 |
| ·旋转弹动力学分析 | 第31-33页 |
| ·旋转弹瞬态数学模型与均态数学模型的建立 | 第33-37页 |
| ·瞬态数学模型的建立 | 第33-34页 |
| ·均态数学模型的建立 | 第34-35页 |
| ·均态数学模型简化及弹体传递函数的求解 | 第35-37页 |
| ·弹体数学模型的数值仿真验证 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 十字鸭翼旋转弹执行机构设计与仿真 | 第41-52页 |
| ·十字鸭翼舵面形状确定 | 第41-44页 |
| ·舵面外形选择 | 第41-43页 |
| ·舵面面积及各几何参数计算 | 第43-44页 |
| ·电动舵机设计 | 第44-48页 |
| ·电机参数确定 | 第45-46页 |
| ·舵机系统数学模型的建立 | 第46-47页 |
| ·舵机控制器设计 | 第47-48页 |
| ·电机速度饱和对控制系统的影响分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 旋转弹过载解耦控制律设计与仿真 | 第52-64页 |
| ·系统耦合特性分析 | 第52-53页 |
| ·姿态解耦控制系统设计与仿真 | 第53-58页 |
| ·前置反馈补偿解耦方法分析 | 第53-55页 |
| ·姿态解耦控制律设计 | 第55-58页 |
| ·过载解耦控制系统设计与仿真 | 第58-63页 |
| ·过载解耦控制回路设计 | 第58-60页 |
| ·过载解耦控制律设计 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 旋转弹弹道修正控制系统设计及仿真 | 第64-78页 |
| ·高度和航向控制系统结构设计 | 第64-65页 |
| ·高度回路 PID 控制器设计及参数整定 | 第65-71页 |
| ·高度回路 PID 控制器设计 | 第65-69页 |
| ·高度回路 PID 控制器参数优化 | 第69-71页 |
| ·高度回路模糊 PID 控制器设计 | 第71-74页 |
| ·输入输出变量模糊化 | 第71-72页 |
| ·隶属度函数 | 第72页 |
| ·模糊控制规则 | 第72-74页 |
| ·高度回路模糊 PID 控制器仿真分析 | 第74页 |
| ·全弹道仿真与分析 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·工作总结与创新之处 | 第78页 |
| ·研究展望和建议 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |
