全弹道空空导弹μ综合控制器研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| ·空空导弹概述 | 第16-17页 |
| ·论文研究背景 | 第17-18页 |
| ·鲁棒μ理论的发展 | 第18-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-21页 |
| ·导弹控制器的研究现状 | 第19-21页 |
| ·课题研究基础 | 第21页 |
| ·论文研究的关键问题 | 第21-22页 |
| ·论文章节安排 | 第22-23页 |
| 第二章 空空导弹数学建模 | 第23-30页 |
| ·对象特性建模 | 第23-27页 |
| ·假设条件 | 第23页 |
| ·坐标系定义 | 第23-24页 |
| ·弹体的力和力矩 | 第24-25页 |
| ·执行机构模型 | 第25-26页 |
| ·弹体六自由度运动方程 | 第26-27页 |
| ·对象特性分析 | 第27-28页 |
| ·线性化数学模型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 μ综合控制器设计与分析 | 第30-48页 |
| ·μ综合概述 | 第30-32页 |
| ·结构奇异值定义 | 第30-31页 |
| ·结构奇异值解算方法 | 第31页 |
| ·μ综合设计方法 | 第31-32页 |
| ·不确定性评估 | 第32-34页 |
| ·控制策略制定 | 第34-36页 |
| ·控制器性能指标 | 第34-35页 |
| ·控制结构设计 | 第35-36页 |
| ·μ综合控制器设计 | 第36-43页 |
| ·权函数设计 | 第36-38页 |
| ·俯仰/偏航控制律设计 | 第38-41页 |
| ·滚转控制律设计 | 第41-43页 |
| ·控制器鲁棒性能分析 | 第43-45页 |
| ·鲁棒μ分析方法简介 | 第43页 |
| ·控制器鲁棒性分析 | 第43-45页 |
| ·三通道联合仿真 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 控制器权函数优化 | 第48-60页 |
| ·PSO 算法简介 | 第48页 |
| ·PSO 优化设计 | 第48-51页 |
| ·算法参数设定 | 第48-49页 |
| ·优化流程 | 第49-50页 |
| ·优化效果与缺陷 | 第50-51页 |
| ·CPSO 算法改进 | 第51-58页 |
| ·CPSO 算法改进 | 第51-52页 |
| ·算法性能测试 | 第52-56页 |
| ·算法仿真验证与分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 全弹道控制器增益调度 | 第60-73页 |
| ·单控制器的保守性 | 第60-61页 |
| ·调度变量的选择 | 第61-62页 |
| ·直接切换调度实现 | 第62页 |
| ·混合调节调度实现 | 第62-65页 |
| ·混合调节调度介绍 | 第63-64页 |
| ·混合调节仿真实现 | 第64-65页 |
| ·D 调度方法实现 | 第65-67页 |
| ·D 调度方法介绍 | 第65-66页 |
| ·D 调度方法仿真实现 | 第66-67页 |
| ·全弹道性能仿真与分析 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 半物理仿真验证 | 第73-79页 |
| ·仿真平台构建 | 第73-75页 |
| ·仿真验证方案 | 第75-76页 |
| ·仿真测试验证 | 第76-78页 |
| ·定点线性仿真 | 第76-77页 |
| ·全弹道非线性仿真 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·本文主要工作 | 第79-80页 |
| ·后续工作及展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间发表的论文 | 第85页 |
