先进航空炸弹制导技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第13页 |
| ·制导炸弹的发展与现状 | 第13-14页 |
| ·制导炸弹制导系统研究现状 | 第14-17页 |
| ·制导炸弹导引系统研究现状 | 第15-16页 |
| ·制导炸弹控制系统研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文研究的内容及论文的安排 | 第17-19页 |
| 第二章 制导炸弹数学建模与特性分析 | 第19-37页 |
| ·常用坐标系及相互转换 | 第19-23页 |
| ·常用坐标系 | 第19-20页 |
| ·描述炸弹运动参数定义 | 第20-22页 |
| ·坐标系转换 | 第22-23页 |
| ·制导炸弹受力分析 | 第23-25页 |
| ·外力分析 | 第23-24页 |
| ·外力矩分析 | 第24-25页 |
| ·制导炸弹全量数学模型 | 第25-28页 |
| ·炸弹质心运动方程 | 第25-26页 |
| ·炸弹转动运动方程 | 第26-27页 |
| ·舵面等效方程 | 第27-28页 |
| ·制导炸弹的简化数学模型 | 第28-30页 |
| ·弹体动态特性分析 | 第30-36页 |
| ·弹体未扰动运动的稳定性分析 | 第30-33页 |
| ·弹体纵向自由扰动运动的动稳定性分析 | 第33-34页 |
| ·舵面阶跃偏转时弹体的操纵性分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 分段复合制导炸弹弹道分析 | 第37-51页 |
| ·制导炸弹弹道设计 | 第37-40页 |
| ·问题描述 | 第37-38页 |
| ·分段复合制导弹道设计 | 第38-40页 |
| ·滑翔段的增程设计 | 第40-43页 |
| ·滑翔增程原理 | 第40页 |
| ·滑翔段的弹道设计 | 第40-43页 |
| ·俯冲段的导引律设计 | 第43-49页 |
| ·比例导引律 | 第43-45页 |
| ·多约束条件的次最优导引律 | 第45-48页 |
| ·虚拟导引设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 制导炸弹控制律设计 | 第51-68页 |
| ·控制系统组成 | 第51页 |
| ·纵向控制设计 | 第51-54页 |
| ·俯仰控制回路 | 第51-54页 |
| ·侧向控制设计 | 第54-56页 |
| ·偏航控制回路 | 第54-55页 |
| ·滚转控制回路 | 第55-56页 |
| ·制导炸弹全数字仿真 | 第56-59页 |
| ·仿真流程 | 第56-57页 |
| ·控制参数寻优 | 第57-59页 |
| ·控制系统仿真算例 | 第59-66页 |
| ·不同落角下的仿真 | 第59-61页 |
| ·不同射程下的仿真 | 第61-63页 |
| ·拉偏仿真 | 第63页 |
| ·单纯形优化算法在复合制导炸弹中的仿真 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 制导炸弹控制系统的半物理仿真 | 第68-75页 |
| ·半物理仿真系统的基本原理 | 第68页 |
| ·半物理仿真方案 | 第68-69页 |
| ·半物理仿真的系统组成 | 第69-72页 |
| ·物理效应设备 | 第70-71页 |
| ·参试设备 | 第71-72页 |
| ·半物理仿真及结果分析 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·工作总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
