拖拉机电控液压悬挂系统力位综合控制技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第9-11页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·研究意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 拖拉机电控液压悬挂系统液压部分设计选型 | 第18-28页 |
| ·传统液压悬挂系统 | 第18-19页 |
| ·电控液压悬挂系统总体设计 | 第19-20页 |
| ·拖拉机液压系统设计及选型 | 第20-25页 |
| ·拖拉机液压系统存在的问题 | 第20-21页 |
| ·拖拉机液压系统油路设计 | 第21-23页 |
| ·液压系统元件选型 | 第23-25页 |
| ·液压系统分析 | 第25-27页 |
| ·液压系统稳定性分析 | 第25-26页 |
| ·液压系统节能分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于模糊控制的力位综合控制方法 | 第28-43页 |
| ·拖拉机电控液压悬挂系统耕深控制方法 | 第28-31页 |
| ·力位综合调节方法 | 第31-33页 |
| ·耕深模糊控制器设计 | 第33-42页 |
| ·控制算法的选择 | 第33-34页 |
| ·耕深模糊控制器设计 | 第34-40页 |
| ·模糊控制器的编辑 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 拖拉机电控液压悬挂系统仿真分析 | 第43-52页 |
| ·仿真环境及仿真方法 | 第43-44页 |
| ·仿真模型的建立 | 第44-48页 |
| ·液压系统模型 | 第44-46页 |
| ·控制系统模型 | 第46-48页 |
| ·系统仿真与结果分析 | 第48-51页 |
| ·阶跃信号的耕深调节仿真分析 | 第48页 |
| ·力位综合调节仿真分析 | 第48-49页 |
| ·液压系统节能仿真分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 拖拉机电控液压悬挂控制系统设计选型 | 第52-72页 |
| ·控制系统整体方案 | 第52-53页 |
| ·输入信号 | 第53-58页 |
| ·控制面板上的输入信号 | 第53-56页 |
| ·耕深传感器 | 第56-57页 |
| ·力传感器 | 第57-58页 |
| ·执行器 | 第58-60页 |
| ·ECU | 第60-71页 |
| ·电控液压悬挂系统电路设计 | 第60-65页 |
| ·电控液压悬挂系统软件设计 | 第65-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 实验及结果分析 | 第72-85页 |
| ·实验设备 | 第72-75页 |
| ·液压部分 | 第72-73页 |
| ·电控及数据采集部分 | 第73-75页 |
| ·液压系统闭环控制实验 | 第75-76页 |
| ·力位综合调节实验 | 第76-79页 |
| ·拖拉机电控液压悬挂系统提升与加载试验台设计 | 第79-83页 |
| ·试验台架 | 第79-80页 |
| ·传感器的安装 | 第80-82页 |
| ·加载部分 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第七章 结论与展望 | 第85-87页 |
| ·结论 | 第85页 |
| ·创新点 | 第85页 |
| ·展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 研究生期间撰写发表的论文 | 第93页 |
