铺轨机组牵引行走机构速度控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·铺轨机组的介绍及其牵引机构的分析 | 第7-9页 |
| ·铺轨机组的介绍 | 第7-8页 |
| ·牵引机构的分析 | 第8-9页 |
| ·铺轨机组牵引系统的研究现状 | 第9-10页 |
| ·国外铺轨机组牵引系统的研究 | 第9页 |
| ·国内铺轨机组牵引系统的研究 | 第9-10页 |
| ·课题研究背景意义及其内容 | 第10-12页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 牵引机构的运动学分析及数学建模 | 第12-44页 |
| ·履带式行走机构行驶阻力分析 | 第12-14页 |
| ·履带行驶装置阻力的计算 | 第13页 |
| ·履带装置外行驶阻力的计算 | 第13-14页 |
| ·轮轨式牵引机构行驶阻力分析 | 第14-17页 |
| ·轮轨式牵引机构的基本阻力 | 第15-16页 |
| ·轮轨式牵引装置的附加阻力 | 第16-17页 |
| ·铺轨机组牵引力的分配原则 | 第17-18页 |
| ·牵引机构液压系统分析 | 第18-29页 |
| ·牵引机构液压系统分流方式的研究 | 第21-26页 |
| ·履带式牵引机构直线行驶时马达排量调节分析 | 第26-27页 |
| ·履带式牵引机构转向行驶的运动学分析 | 第27-29页 |
| ·履带式牵引机构转向行驶时马达排量调节分析 | 第29页 |
| ·牵引机构液压系统的数学模型 | 第29-43页 |
| ·轮轨式牵引机构调速系统的数学模型 | 第30-34页 |
| ·轮轨式牵引系统模型相关参数的确定 | 第34-35页 |
| ·履带式牵引机构的数学模型 | 第35-37页 |
| ·履带牵引系统速度控制策略的设计 | 第37-38页 |
| ·履带式牵引系统速度同步特性分析 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 牵引系统模糊PID控制器的设计 | 第44-53页 |
| ·常规PID控制器设计 | 第44-47页 |
| ·常规PID控制特点介绍 | 第44-45页 |
| ·PID参数的整定 | 第45-47页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第47-52页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第47页 |
| ·模糊PID控制介绍 | 第47-48页 |
| ·模糊PID控制器的输入输出变量 | 第48页 |
| ·模糊控制器的模糊规则 | 第48-51页 |
| ·控制器的模糊化和解模糊化方法 | 第51-52页 |
| ·轮轨式牵引机构调速模糊推理系统 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 牵引机构调速控制系统的仿真分析 | 第53-66页 |
| ·轮轨式牵引机构速度控制系统仿真分析 | 第53-57页 |
| ·系统动态性能影响因素分析 | 第53-54页 |
| ·轮轨式牵引机构速度控制系统的建模 | 第54-56页 |
| ·仿真结果及分析 | 第56-57页 |
| ·履带式牵引机构速度控制系统的仿真与分析 | 第57-65页 |
| ·履带式牵引机构速度控制系统的建模 | 第57-59页 |
| ·速度同步控制影响因素的仿真分析 | 第59-61页 |
| ·履带式牵引机构调速系统的仿真与分析 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 牵引机构速度控制系统实验 | 第66-74页 |
| ·实验目的 | 第66页 |
| ·实验方案 | 第66-70页 |
| ·实验原理 | 第66-67页 |
| ·实验设备 | 第67-69页 |
| ·实验步骤 | 第69-70页 |
| ·实验结果及分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士期间的主要研究成果 | 第81页 |
