| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文的研究内容和章节安排 | 第10-12页 |
| 2 THJS-1型三容水箱的系统组成及单双容水箱数学建模 | 第12-30页 |
| ·THJS-1型实验系统组成 | 第12-16页 |
| ·MCGS简介 | 第16-19页 |
| ·MCGS的主要特点和基本功能 | 第16-17页 |
| ·MCGS的构成 | 第17-19页 |
| ·三容水箱工作原理 | 第19-20页 |
| ·实验装置特点 | 第20-21页 |
| ·水箱数学模型的建立 | 第21-30页 |
| ·被控过程的数学模型及其作用 | 第21-22页 |
| ·被控过程建模方法 | 第22页 |
| ·单容水箱数学建模 | 第22-26页 |
| ·双容水箱数学建模 | 第26-30页 |
| 3 分数阶PI~λ控制器设计与仿真 | 第30-51页 |
| ·数学基础 | 第30-35页 |
| ·特殊函数 | 第30-32页 |
| ·分数阶微积分的定义 | 第32-34页 |
| ·分数阶微积分的性质 | 第34-35页 |
| ·分数阶控制系统概述 | 第35-40页 |
| ·分数阶控制器 | 第36-38页 |
| ·分数阶系统的稳定性 | 第38-40页 |
| ·分数阶微分的滤波器近似 | 第40页 |
| ·分数阶时滞系统 | 第40-44页 |
| ·时滞系统简介 | 第40-41页 |
| ·时滞的产生 | 第41页 |
| ·时滞对系统的影响 | 第41-43页 |
| ·时滞系统控制方法的研究现状 | 第43-44页 |
| ·图解稳定准则 | 第44-45页 |
| ·时滞系统PI~λ控制器的参数整定 | 第45-51页 |
| ·PI~λ控制器的参数稳定域 | 第45-49页 |
| ·PI~λ控制器的稳定裕度设计 | 第49-51页 |
| 4 基于分数阶PI~λ控制器的单容和双容水箱液位控制 | 第51-67页 |
| ·计算机控制系统 | 第51-52页 |
| ·数字控制器设计 | 第52-62页 |
| ·采样周期的选取 | 第52-53页 |
| ·控制器模拟化设计步骤 | 第53-56页 |
| ·分数阶算子的离散化 | 第56-61页 |
| ·基本数字PID控制算法 | 第61-62页 |
| ·仿真与实验 | 第62-67页 |
| 5 结论 | 第67-68页 |
| 6 展望 | 第68-69页 |
| 7 参考文献 | 第69-74页 |
| 8 论文发表情况 | 第74-75页 |
| 9 致谢 | 第75页 |