| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·研究现状 | 第11页 |
| ·本文研究内容和章节安排 | 第11-13页 |
| 2 分数阶控制系统 | 第13-20页 |
| ·分数阶控制系统 | 第13-14页 |
| ·几种常见的分数阶控制器 | 第14-15页 |
| ·PI~λD~μ控制器 | 第15-17页 |
| ·分数阶系统的稳定性 | 第17-18页 |
| ·分数阶微分的滤波器近似 | 第18-20页 |
| 3 分数阶PI~λD~μ控制器分数阶次优化设计 | 第20-30页 |
| ·图解稳定性准则 | 第20-21页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制系统稳定域确定 | 第21-24页 |
| ·PI~λD~μ控制器的分数阶次优化设计 | 第24-26页 |
| ·系统幅值裕度与相角裕度设计 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 基于相角裕度与鲁棒性的解析法分数阶PI~λ控制器设计 | 第30-41页 |
| ·控制系统的鲁棒性 | 第30-32页 |
| ·分数阶PI~λ控制器设计 | 第32-35页 |
| ·分数阶PI~λ控制器设计方法 | 第32-35页 |
| ·仿真研究 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 5 分数阶PD~μ控制器的H_∞优化设计 | 第41-52页 |
| ·H_∞控制理论 | 第41-42页 |
| ·基础知识 | 第42-45页 |
| ·频域H_∞控制的表述 | 第42-43页 |
| ·灵敏度函数 | 第43-45页 |
| ·PD~μ控制器稳定域分析 | 第45-47页 |
| ·H_∞性能设计 | 第47-51页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| 6 结论 | 第52-53页 |
| 7 展望 | 第53-54页 |
| 8 参考文献 | 第54-61页 |
| 9 论文发表情况 | 第61-62页 |
| 10 致谢 | 第62页 |