| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·交通冲突理论及应用研究现状 | 第9-10页 |
| ·交通冲突判别模型研究现状 | 第10-11页 |
| ·视频图像处理技术在交通领域的研究现状 | 第11页 |
| ·研究内容 | 第11-13页 |
| 2 交通冲突的基本原理 | 第13-21页 |
| ·交通冲突的基本概念 | 第13页 |
| ·交通冲突的分类 | 第13-16页 |
| ·交通冲突的影响因素分析 | 第16-17页 |
| ·交通量 | 第16页 |
| ·车型组成 | 第16-17页 |
| ·交叉口设计 | 第17页 |
| ·交通冲突的判别方法 | 第17-20页 |
| ·空间距离判别模型 | 第17-19页 |
| ·时间距离判别模型 | 第19页 |
| ·能量判别模型 | 第19-20页 |
| ·加速度判别模型 | 第20页 |
| ·冲突场判别模型 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 基于车型的临界冲突区域研究 | 第21-32页 |
| ·临界交通冲突区域的定义 | 第21页 |
| ·质点状态下的临界冲突区域 | 第21-23页 |
| ·基于车型的临界冲突区域 | 第23-25页 |
| ·模型参数分析 | 第25-28页 |
| ·车速对冲突半径的影响 | 第25-26页 |
| ·车辆相对位置对冲突半径的影响 | 第26-27页 |
| ·车辆尺寸对冲突半径的影响 | 第27-28页 |
| ·铰接车冲突分析 | 第28-31页 |
| ·铰接车辆转弯分析 | 第28-29页 |
| ·铰接车辆冲突区域分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 基于模糊综合评价的交通冲突严重性判定 | 第32-41页 |
| ·模糊评价基本原理 | 第32-33页 |
| ·交通冲突模糊评价因素评价细则及相关隶属度函数 | 第33-36页 |
| ·减速度T_(ACC)评价细则及隶属度函数f(T_ACC) | 第33-35页 |
| ·车距T_R评价细则及隶属度函数f(T_R) | 第35-36页 |
| ·交通冲突模糊评价规则的制定 | 第36-37页 |
| ·仿真分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 交叉口交通冲突情况实例分析 | 第41-54页 |
| ·运动目标的检测 | 第41-44页 |
| ·运动目标的跟踪 | 第44-48页 |
| ·目标跟踪流程 | 第44-45页 |
| ·目标匹配过程 | 第45-48页 |
| ·交叉口二维平面重建方法 | 第48-50页 |
| ·交叉口车辆的行驶数据的提取 | 第50-51页 |
| ·交通冲突分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |